publication . Doctoral thesis . 2014

Hibrīdas karšu apvienošanas metodes izstrādāšana un realizēšana

Andersone, I;
Open Access Latvian
  • Published: 01 Jan 2014
  • Country: Latvia
Abstract
Promocijas darbā izstrādātā metode piedāvā alternatīvu risinājumu, kā apvienot metriskas robotu sastādītas kartes un kā rīkoties kļūdainas karšu apvienošanas gadījumā. Metode risina karšu apvienošanas problēmu gan lokālā (divu metrisku karšu apvienošana bez informācijas par to savstarpējo novietojumu), gan globālā (rezultāta pārbaude un karšu apvienošanas atgriezeniskums) līmenī.
Subjects
free text keywords: Map merging, Multi-robot systems, Robotics
Related Organizations
Communities
Rural Digital Europe
Any information missing or wrong?Report an Issue