publication . Thesis . 2010

Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος

Open Access Greek
  • Published: 19 Jun 2010
  • Country: Greece
Abstract
Κατά τη διάρκεια της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκαν συστήματα οπτικού προσανατολισμού. Έγινε μελέτη των μεθόδων οπτικού προσανατολισμού που στηρίζονται στην επίλυση του προβλήματος της επιπολικής γεωμετρίας. Πιο συγκεκριμένα έγινε μελέτη των σύγχρονων μεθόδων επίλυσης του προβλήματος της επιπολικής γεωμετρίας (μέθοδοι 5,7 και 8 σημείων). Παράλληλα έγινε μελέτη αλγορίθμων RANSAC για να εξασφαλιστεί η σθεναρότητα του συστήματος. Τα παραπάνω συστήματα υλοποιήθηκαν σε βιβλιοθήκες λογισμικού σε γλώσσα C++ με δυνατότητα απευθείας χρήσης τους από το περιβάλλον Labview. Αντίστοιχη μελέτη, ανάπτυξη και υλοποίηση έγινε και για το σύστημα απόλυτου προσανατολισμού που χρ...
Subjects
free text keywords: Υπολογιστική όραση, Οπτικός προσανατολισμός, Επιπολική γεωμετρία, Ρομποτική, 629.892 637, Computer vision, Vision-only navigation, Epipolar geometry, Robotics
Related Organizations
Communities
Rural Digital Europe
Download from
Nemertes
Thesis . 2010
Provider: Nemertes
Any information missing or wrong?Report an Issue