publication . Thesis . 2014

Κατασκευή και έλεγχος βιομιμητικά ενεργοποιούμενου ανθρωπομορφικού χεριού

Open Access Greek
  • Published: 06 May 2014
  • Country: Greece
Abstract
Η παρούσα διδακτορική διατριβή πραγματεύεται την κατασκευή και τον έλεγχο ενός καινοτόμου τεχνητού χεριού, για προσθετικές κυρίως εφαρμογές, κάνοντας χρήση βιομιμητικών ενεργοποιητών και πιο συγκεκριμένα ειδικά κατεργασμένων λεπτών κυλινδρικών αγωγών από μορφομνήμονα μεταλλικά κράματα νικελίου-τιτανίου. Εκμεταλλευόμενοι τα συγκριτικά πλεονεκτήματα των ενεργοποιητών αυτών έναντι των αντίστοιχων συμβατικών, αναπτύσσεται μια πλήρως λειτουργική συσκευή με μικρό μέγεθος και βάρος, ανθρωπομορφική εμφάνιση, αθόρυβη λειτουργία και χαμηλό κόστος κατασκευής και συντήρησης, ικανή να εκπληρώσει σε μεγάλο βαθμό τις απαιτήσεις των ατόμων με αναπηρία στα άνω άκρα. Για τη φυσικ...
Subjects
free text keywords: Ρομποτική, Τεχνητά χέρια, Προσθετικές συσκευές, Βιομιμητικοί ενεργοποιητές, Έξυπνα υλικά, Μορφομνήμονα μεταλλικά κράματα, 629.893 2, Robotics, Artificial hands, Prosthetic devices, Biomimetic actuators, Smart materials, Shape memory alloys
Related Organizations
Communities
Rural Digital Europe
Download from
Nemertes
Thesis . 2014
Provider: Nemertes
Any information missing or wrong?Report an Issue