publication . Thesis . 2019

Roboti KUKA youBot riistvara ja ROS-tarkvara uuendamine

Julle, Kätriin;
Open Access Estonian
  • Published: 01 Jan 2019
  • Publisher: Tartu Ülikool
  • Country: Estonia
Abstract
Eesti keeles: Mobiilne robot KUKA youBot on oma funktsionaalsuselt päevakajaline nii teaduse kui õppetöö eesmärkidel, sest tegu on omniliikuva mobiilse manipulaatoriga. Ent roboti pardaarvuti (Intel Atom D510 Dual Core 1.66 GHz, 2 GB DDR2 RAM) on vananenud ja tootja poolt toetatud tarkvara (ROS Indigo ja Ubuntu 14.04) aegunud. Seetõttu oleks vajalik robot ajakohastada nii, et seda saaks kasutada kaasaegsetes lahendustes. Roboti ajakohastamiseks asendati KUKA youBoti pardaarvuti Intel NUCiga (Intel Core i5-4250U, 4 GB DDR3 RAM) ja paigaldati ROS Kinetic ning Ubuntu 16.04. Riistvara ja tarkvara uuendamise tulemusena tõusis KUKA youBoti pardaarvuti jõudlus. Suurim ...
Subjects
free text keywords: ROS, KUKA youBot, robotics, robootika, bakalaureusetööd
Related Organizations
Communities
Rural Digital Europe
Any information missing or wrong?Report an Issue