Actions
  • shareshare
  • link
  • cite
  • add
add
Publication . Thesis . 2018

Omnimotion and odometry development for open robot development platform Robotont

Maidla, Martin;
Open Access
Estonian
Published: 01 Jan 2018
Publisher: Tartu Ülikool
Country: Estonia
Abstract
2017. aastast on Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendusel avatud robotiplatvorm nimega Robotont. Robotondi eesmärgiks on leida kasutust nii teadus- kui ka haridusvaldkonnas. 2017. aastal valmis Robotondile tarkvaraline lahendus, mis andis platvormile ühilduvuse ROSi raamistikuga ja liikumis- ja juhtimisvõimekuse. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on parandada Robotont platvormi põhivara, lisada Robotont draiverile odomeetria arvutamine ja universaalne omniliikumine.
Subjects

omniliikumine, omnimotion, bakalaureusetööd, robootika, draiver, odomeetria, robotics, ROS, Robotont, driver, odometry

Related Organizations
Related to Research communities
Rural Digital Europe
moresidebar