search
The following results are related to Rural Digital Europe. Are you interested to view more results? Visit OpenAIRE - Explore.

  • Rural Digital Europe
  • Publications
  • Other research products
  • Greek

Relevance
arrow_drop_down
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ενσωμάτωση του Bring Your Own Internet of Things στην εφοδιαστική αλυσίδα μέσω της υλοποίησης ενός συνόλου συνδεδεμένων εφαρμογών (CEA) για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών διαχείρισης και αγοράς σε περιβάλλοντα λιανικής πώλησης. Οι εφαρμογές υλοποιούνται με τη χρήση υπηρεσιοστρεφών αρχιτεκτονικών (SOA) και RESTful web services για να εξασφαλίζεται η επεκτασιμότητα αλλά και η συμβατότητα των συστημάτων, καθώς οι γλώσσες προγραμματισμού που χρησιμοποιούνται για το κάθε μέρος της εφαρμογής είναι διαφορετικές και δυνητικά θα μπορούσαν να είναι ακόμα περισσότερες εφόσον η εφαρμογή επεκταθεί σε περισσότερες πλατφόρμες. Η πιο απλοϊκή μορφή του συστήματος εμπεριέχει ένα βασικό εξυπηρετητή, ένα κόμβο-εξυπηρετητή και μία συσκευή πελάτη. Το σύστημα αποτελείται από μια εφαρμογή ιστού (web application) και μια φορητή εφαρμογή (APP). Η εφαρμογή ιστού έχει διπλό ρόλο, καθώς λειτουργεί σε κάθε κόμβο – εξυπηρετητή αλλά και στο βασικό εξυπηρετητή του συστήματος. Η υλοποίηση της έγινε στη γλώσσα προγραμματισμού PHP και για την εκτέλεση της απαιτείται η ύπαρξη Apache Server και λειτουργικό σύστημα Ubuntu 16.04 LTS. Η φορητή εφαρμογή υλοποιήθηκε στη γλώσσα προγραμματισμού JAVA και για την εκτέλεση της απαιτείται λειτουργικό σύστημα Android με ελάχιστη έκδοση Android 5.0 (LOLLIPOP - SDK 21). Το σύστημα Android προτιμήθηκε από τα άλλα λειτουργικά συστήματα κινητών συσκευών λόγω του μεριδίου αγοράς αλλά και λόγω του ανοιχτού κώδικα στον οποίο είναι γραμμένο. Η βάση δεδομένων που χρησιμοποιήθηκε για την αποθήκευση των δεδομένων είναι η MySQL 7.0.1. Η σχεδίαση του σχήματος της βάσης δεδομένων πραγματοποιήθηκε με γνώμονα την καλύτερη δυνατή τμηματοποίηση της αποθήκευσης σε πολλούς εξυπηρετητές-κόμβους και ένα βασικό εξυπηρετητή. Το αποτέλεσμα της εργασίας είναι η ολοκλήρωση όλων των επιμέρους εφαρμογών και η πιλοτική εκτέλεση του συστήματος σε πειραματικό περιβάλλον, έτσι ώστε να μελετηθεί και να αξιολογηθεί η ευχρηστία και η χρησιμότητα του, αλλά και να εκτιμηθεί η βιωσιμότητα του στις συνθήκες που επικρατούν σήμερα στο χώρο της λιανικής πώλησης στην Ελλάδα. Καθώς ο χώρος της τεχνολογίας βρίσκεται σε μία συνεχή εξέλιξη, η μελλοντική προσθήκη περαιτέρω λειτουργιών στο προτεινόμενο σύστημα καθίσταται απαραίτητη. Πρώτο βήμα είναι η μεταφορά της εφαρμογής σε όλες τις υπάρχουσες κινητές πλατφόρμες έτσι ώστε να αποκομίζει τα πλεονεκτήματα μεγαλύτερο ποσοστό χρηστών. Τα επόμενα βήματα θα καθοριστούν από την αφομοίωση του συστήματος στον πραγματικό κόσμο και από τις απαιτήσεις επεκτασιμότητας σε χώρο, κόστος και χρόνο, που θα προκύψουν από την εν λόγω αφομοίωση. The purpose of this thesis is the integration of Bring Your Own Internet of Things computing concept by implementing a series of Communications enabled applications (CEA) in order to automate procedures concerning management and purchases in a consumer environment. Service-oriented architectures (SOA) are utilized by incorporating RESTful web services, so as to guarantee extensibility and compatibility of all interconnected software, as many different programming languages are used, and even more could be used, provided the application is ported to more platforms in the future. The simplest schema this project could be described by consists of a main-server, a node-server and a client device. The system in question consists of a web application and a mobile application. The web application serves a double purpose, as it not only operates on each node-server but also on the main-server using the same code. The programming language being used is PHP, which runs over an Apache Server installed on Ubuntu 16.04 LTS Operating System. The mobile application is written in JAVA programming language and requires Android 5.0 (LOLLIPOP - SDK 21) as minimum operating system to be functional. The Android OS was selected instead of other mobile Operating Systems due to the reason that it holds a higher market share and due to the open source nature of its code. The database management system used for data storage is MySQL 7.0.1 and the schema was designed to utilize distributed storage and maximize efficiency as suggested by the fog computing paradigm. As a result of this thesis, all individual software applications are completed and deployed on a test environment so as to study and evaluate their usefulness and ease of use as well as to estimate their sustainability in a real world retail environment as this is present in the Greek market. Since the technological ecosystem is constantly evolving at a rapid pace, future improvements and additions to the system are to be expected. Porting the mobile application to other available mobile platforms has to be the first order of business, after the initial launch, in order to accommodate more users. As for the next steps, those will be defined by the level of assimilation of the system in the actual world and the requirements that will arise as far as cost, space and time are concerned.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Dione (Διώνη)
    Master thesis . 2017
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Dione (Διώνη)
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Dione (Διώνη)
      Master thesis . 2017
      License: CC BY NC ND
      Data sources: Dione (Διώνη)
  • ���������������������� ������ ���������������� ������������������ �������������������� ���������� �� ������������ ������ ���������������������������� ������ ������ ������������������ ������ �������������� ���������������� ������ ������������ ������������, ���� ���� ���������� ������ ���������������������� �������������������� ���������������������� ������ ������ ����������������������������, ������ �� �������������������� ������ ���������������������� ���������� ������ ������������ �������� ����������������. ������ ���������������� �������� �������������������������������� �������������� ���������������� ������ ������������������������ ��������������, ������ �������������������� ������ ������ ��������������������, ������ ���������������� ������ ���������������������� ������ ������������������������ ������������ ������ ��.��.��. ������ ������ �������������������� ������������ ������ ��.��.��.��., ���������������� 1:50.000. ������������, ���������������������������� �������������� �������������������� ���������������� ������ ���������������� �������������� ������ ������������������������ ��������������, ���� ������������ ������ ���������������������������� �������������� ������ ����������������. ����������, �������������������������� ������ ������ �������������������� ������������ Landsat-7/ETM+, ������ ������ ���������� ���������������� �� ������������������ ������ �� ������������������ ������ ����������������. ���� ������������������������ ������������������������ ������ ������ �������������� ������ ��������������������������. �� ������������ ���������������� ������ ������������ ������������ ������������������ ������������������ ������ ������������������������ ������ �������� ������������ 1.280 km2, �������������������������������������� ������ ������ �������������� ������ ���������������� �� ���������� ����������, �� ���������� ������������ ������������������ ������70km2. �� ���������������� ������ ������������������������ �������������� ������ ���������������� ������ ������ ���������������������� ������ ������������������������ ������������ ������ ���������� ������ ���������������� ���������������� ������ ���� �������������� �������������������� ����������������, ������������ ������ ���� �������������� �������������������� ���������������� ������������������ ������������������ �������������� ���������������������� ���������������������� ������ ���������� ������������������ ������ ������ �������������� ������������������. �� ������������ ������ ������������������������ ������������������ �������������������������������� ���� ������ �������������� ������ ���������������� ���������������������� ������������������, ���������� ������ ���� ������ �������������������� ������ ���������������������� �������������������������� ������ ������ ������������������ ������ ���������������������� ���������������� ������ �������������� ����������������. ���������������� ������ �� �������������� �������������� ���������������������������� ������ ������ ���������� �������������� ����������������, ���� ���������� ������������������������ ��������������. ���������������� ���������������� ���� ���������������������� ���������� ������ ����������������, ���� ���������� �������� ���������������������� ������ ������������������ ������ ������������ ������ ��������������, ���������� ������������ ������ ���� ���������� ������������ ������ ������������ ������������ ������ ���������������������� ���������� ���������������� ���� ���������������������� ������������������������ �������������� ������ ������������������ ������ ������������ ����������������. ������ ������ �������������������� ������ ������������ SL ������������������������ ������ �������� ������������ �� �������� ������ ������������������ ��������������������, �������������� ������ �������������� ������ ���������������� ������ �������������������� ����������������������������, ������ ������������������������ ������ ���������������������� �������������������� ������������, �������� �������������� ������ ������������������������ ��������������, �������� ������ ������������ ������ ������ ������ ���������� ���������� ������ ���������������� ��������������. ����������, ���������� ���������������� ������ �������������������� ������ ������ �������������������� ������ ������������������ ������ ���������������������� ������ �������������������� ������������ ������ ���������� ������ ������������������ ������ ������ ���������������������� ������ ���������������������� ��������������, ������ ������������������������ �������������� ������ �������� ������ ����������������������, ���������� ������������ ������ ����������������������������, ���� ������������ ������������ ���� ������������������ ������������ ��������������. The aim of the present master thesis is the study of geomorphology and geology of the basin of Lake Volvi, using GIS and Remote Sensing, and the contribution of these technologies in a study area. For this study were used digital data of the drainage network, lithology and tectonics, derived from digitized topographic maps of Military Geographical Service and geological maps of IGME, scale 1:50.000. In addition, digital elevation data were used for automatic exportation of drainage network, spatial and morphotectonics analysis of the area. Finally, were processed and a satellite image Landsat-7/ETM +, which revealed the lithology and tectonics of the area. The results were combined to derive the conclusions. The basin of Lake Volvi located east of Thessaloniki, with a total area 1.280 km2, including the area covered by Lake Volvi, which is about 70km2. The comparison of the drainage network resulting from the digitization of topographic maps and the drainage network came automatically from digital elevation data, showed that digital elevation data are reliable choice of elevation information and are suitable for a variety of applications. The DEM analysis and the estimation of the hypsometric integrals releaved the landscape morphology. The terrain analysis showed a low altitude hilly terrain with gentle slopes, indicating a mature stage of development The exception is the southwestern part of the region, which has normalized and indicate an old stage of development, as well as the northern part of Lake Volvi showing rugged terrain with steep slopes, indicating a youth stage of development. The calculation of the index SL is observed that the value increased too, reflecting the influence of tectonic activity, particularly the older tectonic action, in the development of the drainage network. Finally, the comparison of the lithology and tectonics resulting from the digitization of geological maps and those derived from the processing of satellite images, identified changes in the limits of the formations, and lineaments, which may represent potential faults.

    addClaim

    This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

    You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      addClaim

      This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

      You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Η διπλωματική εργασία στόχο έχει την ανάδειξη του πολιτισμικού πλούτου του χωριού Άγιος Θωμάς Ηρακλείου Κρήτης και προβολή του στον παγκόσμιο Ιστό. Για να πραγματοποιηθεί αυτό θα χρησιμοποιήσουμε τεχνολογίες διαδικτύου ανοιχτού κώδικα καθώς και περιφερειακές συσκευές απεικόνισης και σάρωσης ώστε να επιτύχουμε τη βέλτιστη ψηφιοποίηση του υλικού που διαθέτουμε. Το υλικό μας είναι τόσο φωτογραφίες, βίντεο και ηχητικά αποσπάσματα, όσο και γραπτά κείμενα που αφορούν την ιστορία του χωριού αλλά και τη σημερινή του ζωή. Μέσω των νέων τεχνολογιών αποσκοπούμε στην διατήρησή τους σε κατάσταση αναλλοίωτη στο χρόνο και προσβάσιμη από παντού και από οποιονδήποτε ενδιαφερόμενο. Ο ιστότοπος που θα δημιουργηθεί θα αποτελεί ένα κόμβο ενημέρωσης και περιήγησης στο χωριό και την ιστορία του παράλληλα με την ενημέρωση που θα παρέχει στο χρήστη για τις προσεχείς εκδηλώσεις του πολιτιστικού συλλόγου. Με λίγα λόγια θα είναι ένας τόπος συγκέντρωσης όλων όσων κατάγονται από τον Άγιο Θωμά προσφέροντάς τους ένα πλούσιο αποθετήριο της πολιτισμικής κληρονομιάς του τόπου, σε μια προσπάθεια να έρθουν πιο κοντά στο χωριό από όποιο μέρος του κόσμου κι αν βρίσκονται. Χρησιμοποιώντας γλώσσες προγραμματισμού όπως PHP, CSS, JavaScript, HTML, βάσεις δεδομένων MySQL καθώς και Content Magement Systems όπως η Joomla θα προσπαθήσουμε να δείξουμε πως είναι εφικτό να φτάσουμε σε άρτια προβολή και παρουσίαση του ψηφιοποιημένου υλικού με μικρό κόστος και σε μικρό χρονικό διάστημα αφήνοντας παρακαταθήκη για περαιτέρω εργασία και μοντελοποίηση του συγκεκριμένου CMS ώστε να τεθεί στην υπηρεσία του πολιτισμού. Ψηφιοποίηση πολιτισμικού αποθέματος του χωριού Αγ. Θωμά Ηρακλείου Κρήτης και προβολή του στον ιστότοπο του πολιτιστικού συλλόγου Αγ. Θωμά «Ο Λόγιος» www.logios.gr, μέσω νέων τεχνολογιών διαδικτύου ανοικτού κώδικα. The MSc thesis aims to highlight the cultural wealth of the village of St Thomas Heraklion and demonstrate it on the web. To do this we will use Internet technologies and open source peripherals imaging and scanning to achieve optimal digitization of materials available. Our material is so photos, videos and audio clips, and writings on the history of the village and its current life. Through new technologies we intend to keep them in a state invariant in time and accessible from anywhere and from anyone interested. The site created will be a hub for information and tour the village and its history along with information that will provide the user about forthcoming events of the cultural association. In short it is a meeting place for all those descended from St. Thomas, offering a rich repository of cultural heritage site in an effort to come closer to the village from anywhere in the world they are. Using programming languages such as PHP, CSS, JavaScript, HTML, MySQL Databases and Content Magement Systems like Joomla will try to show that it is possible to reach a well-promotion and presentation of digitized material at low cost and short time leaving legacy for further work and modeling of specific CMS to put at the service of culture.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Nemertes
    Thesis . 2011
    Data sources: Nemertes
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Nemertes
      Thesis . 2011
      Data sources: Nemertes
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Piperidis Savvas;

    Not available summarization Μη διαθέσιμη περίληψη

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Το Διαδίκτυο των αισθήσεων και η κοινή επικοινωνία και ανίχνευση είναι δύο αναδυόμενα παραδείγματα που διαθέτουν τεράστιες δυνατότητες για την ενίσχυση της βιωσιμότητας σε διάφορους τομείς. Το Διαδίκτυο των αισθήσεων στοχεύει να φέρει επανάσταση στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή, επιτρέποντας την απρόσκοπτη ενσωμάτωση των αισθήσεών μας με τα ψηφιακά συστήματα. Μέσω της απτικής ανατροφοδότησης, της επαυξημένης πραγματικότητας και των καθηλωτικών εμπειριών, οι χρήστες μπορούν να εμπλακούν με εικονικά περιβάλλοντα, προωθώντας βιώσιμες πρακτικές όπως η συνεργασία από απόσταση και η μείωση των φυσικών μετακινήσεων. Από την άλλη πλευρά, η Κοινή Επικοινωνία και Ανίχνευση περιλαμβάνει διασυνδεδεμένες συσκευές και δίκτυα που συλλέγουν και αναλύουν συλλογικά δεδομένα για τη βελτίωση της διαχείρισης των πόρων και της βιωσιμότητας. Με την ανταλλαγή πληροφοριών και το συντονισμό δράσεων, τα συστήματα αυτά μπορούν να βελτιστοποιήσουν την κατανάλωση ενέργειας, να βελτιώσουν τη ροή της κυκλοφορίας και να επιτρέψουν την αποτελεσματική χρήση των πόρων, συμβάλλοντας έτσι σε ένα πιο βιώσιμο μέλλον. Μαζί, το Διαδίκτυο των αισθήσεων και η κοινή επικοινωνία και αισθητοποίηση προσφέρουν νέες προσεγγίσεις για την προώθηση της βιωσιμότητας, δίνοντας τη δυνατότητα σε άτομα και οργανισμούς να λαμβάνουν ενημερωμένες αποφάσεις και να υιοθετούν πρακτικές με περιβαλλοντική συνείδηση

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Dione (Διώνη)
    Master thesis . 2023
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Dione (Διώνη)
    https://doi.org/10.26267/unipi...
    Master thesis . 2023
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Datacite
    addClaim

    This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

    You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Dione (Διώνη)
      Master thesis . 2023
      License: CC BY NC ND
      Data sources: Dione (Διώνη)
      https://doi.org/10.26267/unipi...
      Master thesis . 2023
      License: CC BY NC ND
      Data sources: Datacite
      addClaim

      This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

      You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    This study deals with monitoring asphalt surfaces in Cyprus using remote sensing techniques and particularly to the use of spectroradiometer SVC HR-1024. This spectroradiometer has the ability to cover all the spectral regions starting from the visible range to the infrared region. The aim of the research was to study the reflectance of the asphalt surface at the end of times. To achieve the goal, it needed to ensure initial 9 asphalt specimens. Communicating with public entities related to the road network, succeeded in ensuring four specimens of three different ages. Downloaded measurements with spectroradiometer in remote sensing laboratory, process them and create similar spectral signatures. To create spectral signatures, Excel software was used. Then, followed by a discussion of the results, comparing the spectral signatures and make a reference to the conclusions reached by the investigation. Finally, recommendations are made for future studies in order to solve some inquiries or things that need clarifications. Η παρούσα μελέτη ασχολείται με την παρακολούθηση ασφαλτικών επιφανειών στην Κύπρο με τη χρήση τεχνικών τηλεπισκόπησης και συγκεκριμένα με τη χρήση του φασματοραδιομέτρου SVC HR-1024. Το συγκεκριμένο φασματοραδιόμετρο έχει τη δυνατότητα κάλυψης όλων των φασματικών περιοχών αρχίζοντας από το ορατό φάσμα μέχρι το υπέρυθρο. Στόχος της έρευνας ήταν η μελέτη της ανακλαστικότητας των ασφαλτικών επιφανειών με το πέρας των χρόνων. Για την υλοποίηση του στόχου, χρειαζόταν η εξασφάλιση αρχικά 9 δειγμάτων ασφάλτου. Με την επικοινωνία που υπήρξε με δημόσιους φορείς που σχετίζονται με το οδικό δίκτυο, επιτεύχθηκε η εξασφάλιση 4 δειγμάτων τριών διαφορετικών ηλικιών. Πραγματοποιήθηκε λήψη μετρήσεων με το φασματοραδιόμετρο στο εργαστήριο της τηλεπισκόπησης και με την επεξεργασία τους δημιουργήθηκαν ανάλογες φασματικές υπογραφές. Για τη δημιουργία των φασματικών υπογραφών χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Excel. Στη συνέχεια, ακολουθεί συζήτηση των αποτελεσμάτων, σύγκριση των φασματικών υπογραφών και αναφορά των συμπερασμάτων που εξάγονται από την έρευνα. Τέλος, γίνονται εισηγήσεις για μελλοντικές μελέτες με σκοπό να λυθούν κάποιοι προβληματισμοί και κάποια ερωτήματα. Μέλος επιτροπής: Ευάγγελος Ακύλας, Χρίστος Δανέζης Completed

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Ktisis
    Master thesis . 2016
    Data sources: Ktisis
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Ktisis
      Master thesis . 2016
      Data sources: Ktisis
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Η διατριβή αυτή έχει ως θέμα την Χάραξη Διαδρομής Σε Αυτόνομα Οχήματα. Το πρόβλημα αυτό μπορεί να βρεθεί στην βιβλιογραφία, άλλoτε ως motion planning problem, άλλοτε ως path planning problem. Στο θέμα αυτό έχει δοθεί ιδιαίτερη προσοχή απο την ακαδημαϊκή κοινότητα τα τελευταία χρόνια, μιας και τα robot όλο και γρηγορότερα γίνονται βασικά συστατικά στην παραγωγή, και σύντομα ίσως στην καθημερινή ζωή των ανθρώπων. Ακόμα και αν τα robot έχουν διαφορές στο μέγεθος, στην λειτουργία, ή στους αισθητήρες που χρησιμοποιούν, το πρόβλημα της πλοήγησης μέσα σε έναν χώρο που περιέχει εμπόδια είναι παρόν σε όλες τις εφαρμογές τις ρομποτικής. Επίσης, το πρόβλημα είναι σχετικό με προβλήματα που αντιμετωπίζονται σε άλλες επιστήμες, όπως την βιολογία και την γενετική μηχανική. Το πρόβλημα χάραξης διαδρομής σε αυτόνομα οχήματα ορίζεται αρκετά έυκολα. Πιο συγκεκριμένα, δοθέντος μιας περιγραφής ενός robot και ενός περιβάλλοντος στο οποίο το robot κινείται, μιας αρχικής κατάστασης, και ενός συνόλου καταστάσεων, το πρόβλημα αναφέρεται στην εύρεση μιας ακολουθίας ενεργειών που θα οδηγήσουν το robot από την αρχική κατάσταση σε μία από τις τελικές, αποφεύγοντας συγκρούσεις με εμπόδια. Με βάση τα παραπάνω, υπάρχουν δύο είδη προβλημάτων που θέλουμε να λύσουμε στην πλειονότητα των εφαρμογών: το προβλημα εύρεσης ενός εφικτού μονοπατιού (feasibility), και το πρόβλημα εύρεσης ενός βέλτιστου μονοπατιού. Στην πρώτη περίπτωση αγνοούμε παντελώς το κόστος. Θέλουμε απλά να βρούμε ένα μονοπάτι που θα οδηγήσει σε μία τελική κατάσταση. Αυτό το μονοπάτι θα λέγεται εφικτό (feasible). Αντιθέτως, στην δεύτερη περίπτωση θέλουμε να βρούμε από το σύνολο των εφικτών μονοπατιών αυτό που έχει το ελάχιστο κόστος. Το κόστος σχετίζεται με την λειτουργία του οχήματος, και μπορεί να είναι π.χ. η ενέργεια που δαπανά, ή συνηθέστερα η απόσταση που διανύει. Στην μελέτη αυτή περιγράφονται ποικίλες τεχνικές για την επίλυση και των δύο προβλημάτων. Παρουσιάζονται κλασικοί αλγόριθμοι επίλυσης του προβλήματος εύρεσης εφικτού μονοπατιού, αλλά και πιο σύγχρονοι αλγόριθμοι που λύνουν το πρόβλημα εύρεσης του βέλτιστου μονοπατιού. Υποθέτουμε ότι το σύνολο των εμποδίων είναι στατικά, δηλαδή λύνουμε την ντετερμινιστική μεριά του προβλήματος. Στο Κεφάλαιο 1 λύνεται το πρόβλημα κατάστρωσης σχεδίων, δηλαδή σειράς ενεργειών που οδηγούν το robot στην τελική κατάσταση, στην περίπτωση που ο χώρος κατάστασης είναι διακριτός. Παρουσιάζονται κλασσικοί αλγόριθμοι αναζήτησης σε γράφους και δίνονται τα βασικά συστατικά για την κατανόηση των επόμενων κεφαλαίων. Στο κεφάλαιο 2 προχωράμε στην μαθηματική αναπαράσταση του χώρου κατάστασης (configuration space). Η εισαγωγή του χώρου κατάστασης απο τους Lozano-Perez και Wesley (1979) ήταν κομβικής σημασίας για την δημιουργία αλγορίθμων επίλυσης του motion planning προβλήματος. Με την χρήση του χώρου κατάστασης, το άκαμπτο robot συρρικνώνεται σε ένα σημείο το οποίο κινείται σε έναν ευκλείδιο χώρο διάστασης ίσης με τον αριθμό των βαθμών ελευθερίας του robot. Στο κεφάλαιο αυτό, περιγράφεται μαθηματικά ο χώρος κατάστασης X, για την περίπτωση μετακίνησης του robot στις δύο και τρεις διαστάσεις. Επίσης, παρουσιάζονται τεχνικές εύρεσης του Xobs, του χώρου των καταστάσεων-εμποδίων. Στο κεφάλαιο 3 παρουσιάζονται τεχνικές επίλυσης του προβλήματος χάραξης διαδρομής, χρησιμοποιώντας δείγματα του χώρου κατάστασης (sampling-based algorithms). Αυτές είναι και οι πιο χρησιμοποιημένες σήμερα τεχνικές, μιας και μας απαλλάσσουν από την δυσκολία λεπτομερούς εύρεσης του Xobs. Δίνεται ιδιαίτερη σημασία στην παρουσίαση των αλγορίθμων που λύνουν το πρόβλημα εύρεσης του βέλτιστου μονοπατιού, οι οποίοι παρουσιάστηκαν ιδιαίτερα προσφάτως. Στο κεφάλαιο 4 παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που υπάρχουν στην βιβλιογραφία σχετικά με τα χαρακτηριστικά των sampling-based αλγορίθμων. Ορίζεται η έννοια της πιθανολογικής πληρότητας (probabilistic completeness), και της ασυμπτωτικής βελτιστότητας (asymptotic optimality). Παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που ισχύουν για τους αλγόριθμους που εξετάστηκαν, σχετικά με τις παραπάνω έννοιες, αλλά και σχετικά με την υπολογιστική πολυπλοκότητα. Στην μελέτη αυτή γίνεται απλή παράθεση των αποτελεσμάτων. Αν ο αναγνώστης ενδιαφέρεται, δίνονται πηγές με την βοήθεια των οποίων μπορεί να εξετάσει και τις μαθηματικές αποδείξεις σχετικές με τα προαναφερθέντα χαρακτηριστικά των αλγορίθμων. Στο κεφάλαιο 5 παρουσιάζονται προσομοιώσεις που έγιναν στους sampling-based αλγόριθμους που εξετάστηκαν στα προηγούμενα κεφάλαια. Συγκεκριμένα, εξετάζουμε δύο αλγόριθμους, έναν βέλτιστο και έναν μη βέλτιστο και συγκρίνουμε τα μονοπάτια που παράγει ο κάθε ένας, καθώς και την χρόνο που χρειάζεται για την εκτέλεσή του. Στο κεφάλαιο 6 παρουσιάζονται combinatorial τεχνικές που λύνουν το πρόβλημα στο συνεχή χώρο. Αυτές οι τεχνικές δεν χρησιμοποιούνται ιδιαίτερα σήμερα, αλλά παρουσιάζονται για λόγους πληρότητας της εργασίας. --

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Nemertes
    Thesis . 2014
    Data sources: Nemertes
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Nemertes
      Thesis . 2014
      Data sources: Nemertes
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Industrial activity and significant changes to this brought in technological level and in rhythm of urbanization, accompanied by accidents with human victims and significant damage to the environment. The present dissertation concerns the management of industrial accidents using remote sensing and urban planning. Through a literature review we studied the relevant European Legislation – SEVESO, which concerns the response to the risks of major industrial accidents, the Cypriot Legislation, the situation prevailing in Cyprus and the disaster management phases. Then it was studied in what ways, urban planning and remote sensing, individually, can contribute to each phase of industrial accident management that may be caused. It was also concluded that the two sciences can synergize with each other and word together effectively to manage industrial accidents. A specific case in point of this dissertation, is the Larnaca Refinery Area, located along the Larnaca coastline and occupying an important part of the city. Tank installations are covered by the European Legislation – SEVESO. The profile of the area was studied through spatial and urban maps and satellite images and then a risk assessment was carried out, through a written risk assessment with the Qualitative Method, which is the simplest and most widely used method for assessing the main risks and risk prevention. The benefits that will occur in the area in case of removal of facilities of refinery and proper urban planning also emphasized. Η βιομηχανική δραστηριότητα και οι σημαντικές αλλαγές που αυτή έφερε, σε τεχνολογικό επίπεδο αλλά και στον ρυθμό αστικοποίησης, συνοδεύτηκε από ατυχήματα μικρής ή μεγάλης έκτασης με ανθρώπινα θύματα και σημαντικές βλάβες για το περιβάλλον. Η παρούσα διπλωματική μελέτη αφορά τη διαχείριση βιομηχανικών ατυχημάτων με τη χρήση της τηλεπισκόπησης και πολεοδομικού σχεδιασμού. Μέσω βιβλιογραφικής ανασκόπησης μελετήσαμε τη σχετική ευρωπαϊκή νομοθεσία-Seveso που αφορά την αντιμετώπιση των κινδύνων από μεγάλα βιομηχανικά ατυχήματα, την κυπριακή νομοθεσία, την κατάσταση που επικρατεί στην Κύπρο και τις φάσεις διαχείρισης καταστροφών. Στη συνέχεια μελετήθηκε με ποιους τρόπους ο πολεοδομικός σχεδιασμός και η τηλεπισκόπηση, ξεχωριστά το καθένα, μπορούν να συμβάλουν σε κάθε φάση διαχείρισης βιομηχανικών ατυχημάτων που μπορεί να προκληθούν. Επίσης εξάχθηκε το συμπέρασμα ότι οι δύο επιστήμες μπορούν να έχουν συνέργεια μεταξύ τους και να λειτουργήσουν μαζί και αποτελεσματικά για τη διαχείριση βιομηχανικών ατυχημάτων. Μια συγκεκριμένη χαρακτηριστική περίπτωση, με την οποία ασχολήθηκε η παρούσα διπλωματική εργασία είναι η περιοχή των διυλιστηρίων της Λάρνακας, που βρίσκονται κατά μήκος της ακτογραμμής της Λάρνακας και καταλαμβάνουν ένα σημαντικό κομμάτι της πόλης. Οι εγκαταστάσεις των δεξαμενών των διυλιστηρίων εμπίπτουν μέσα στην ευρωπαϊκή οδηγία SEVESO. Μελετήθηκε το προφίλ της περιοχής μέσω χωροταξικών και πολεοδομικών χαρτών και δορυφορικών φωτογραφιών και πραγματοποιήθηκε μελέτη επικινδυνότητας, μέσω γραπτής εκτίμησης κινδύνων με την Ποιοτική Μέθοδο, η οποία αποτελεί την πιο απλή και ευρέως διαδεδομένη μέθοδο για την αξιολόγηση των κυριότερων κινδύνων, καθώς και των μέτρων για προστασία και πρόληψη των κινδύνων. Επίσης τονίζονται τα οφέλη που θα επέλθουν της περιοχής σε περίπτωση απομάκρυνσης των εγκαταστάσεων και κατάλληλου πολεοδομικού σχεδιασμού. Completed

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Ktisis
    Master thesis . 2021
    Data sources: Ktisis
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Ktisis
      Master thesis . 2021
      Data sources: Ktisis
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Περίληψη: Εισαγωγή -- 2. Γενικές περιγραφές -- 3. Ειδική περιγραφή-παρουσιάσεις -- 4. Βιομηχανία Θερμοκηπίων -- 5. Διαχείριση και αυτόματος έλεγχος θερμοκηπίου -- 6. Περιγραφή του συστήματος MACQU (Management and control for quality)

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
  • image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao
    Authors: Γκιωνης-Κωνσταντατος Οδυσσεας http://users.isc.tuc.gr/~ogkionis; Gkionis-Konstantatos Odysseas http://users.isc.tuc.gr/~ogkionis;

    Περίληψη: Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι κυρίως συσκευές τοποθέτησης και χειρισμού. Το βασικό πρόβλημα στον έλεγχο είναι ο υπολογισμός της επιδεξιότητας του ρομποτικού βραχίονα ήτοι στον βέλτιστο σχεδιασμό ελέγχου της κίνησης ώστε να ακολουθήσει μια επιθυμητή τροχιά, με επιθυμητή ταχύτητα και αντίληψη των περιορισμών κίνησης. Οι συμβατικές μέθοδοι ελέγχου εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από την ακριβή μαθηματική μοντελοποίηση, ανάλυση και σύνθεση. Αυτές οι προσεγγίσεις είναι κατάλληλες για τον έλεγχο των ρομποτικών συστημάτων που λειτουργούν σε δομημένα περιβάλλοντα. Ωστόσο, οι λειτουργίες σε μη δομημένα περιβάλλοντα απαιτείται να εκτελούν πολύ πιο πολύπλοκα καθήκοντα χωρίς ένα κατάλληλο αναλυτικό μοντέλο. Το πιο δύσκολο πρόβλημα σε αυτό το πεδίο είναι ότι υπάρχουν πάντα αβεβαιότητες στα μη δομημένα περιβάλλοντα. Αυτές οι αβεβαιότητες οφείλονται κυρίως στην ανακρίβεια των αισθητήρων και στην μη προβλεπτικότητα των χαρακτηριστικών του περιβάλλοντος και στη δυναμική του. Από την άλλη πλευρά, η έλευση των τεχνικών ασαφών συνόλων μας παρέχει ένα ισχυρό εργαλείο για την επίλυση απαιτητικών πραγματικών προβλημάτων με αβέβαια και απρόβλεπτα περιβάλλοντα. Ο ασαφής ελεγκτής μπορεί να χαρακτηρίσει καλύτερη συμπεριφορά σε σύγκριση με τον κλασικό γραμμικό ελεγκτή PID λόγω των μη γραμμικών χαρακτηριστικών του. Γενικά, ένας άκαμπτος ρομποτικός βραχίονας Ν-βαθμού ελευθερίας χαρακτηρίζεται από Ν μη γραμμικές δυναμικές, συζευγμένες διαφορικές εξισώσεις. Το πρόβλημα του ελέγχου των χειριστών ρομπότ εξακολουθεί να προσφέρει πολλές πρακτικές και θεωρητικές προκλήσεις λόγω της πολυπλοκότητας της δυναμικής των ρομπότ και των πλεονεκτημάτων της απαίτησης να επιτευχθεί παρακολούθηση τροχιάς υψηλής ακρίβειας στις περιπτώσεις υψηλής ταχύτητας κίνησης και πολύ μεταβαλλόμενων φορτίων. Στην παρούσα εργασία, παρουσιάζουμε μια νέα προσέγγιση για έναν ρομποτικό βραχίονα με τρεις (3) μέχρι πέντε (5) βαθμούς ελευθερίας βασισμένο στον ελεγκτή ANFIS για την εξασφάλιση της στρατηγικής ελέγχου ρομπότ θέσης. Εξετάζεται αρχικά η πλήρης κινηματική, διαφορική δυναμική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα. Η δυναμική είναι εξαιρετικά μη γραμμική με ισχυρές συζεύξεις που υφίστανται μεταξύ των αρθρώσεων και συχνά υποβάλλονται σε δομημένες και αδόμητες αβεβαιότητες. Ο Fuzzy Logic Controller μπορεί πολύ καλά να περιγράψει την επιθυμητή συμπεριφορά του συστήματος μας με απλές σχέσεις, λόγω του ότι ο σχεδιαστής αποκομίζει κανόνες χειροκίνητα με δοκιμή και λάθος. Από την άλλη πλευρά, τα Neural Networks εκτελούν προσεγγίσεις λειτουργίας ενός συστήματος, αλλά δεν μπορούν να ερμηνεύσουν τη ληφθεί σα λύση ούτε να ελέγξουν αν η λύση τους είναι εύλογη. Οι δύο προσεγγίσεις είναι συμπληρωματικές. Συνδυάζοντάς τα, τα Νευρωνικά Δίκτυα θα επιτρέψουν την ικανότητα μάθησης ενώ το Fuzzy-Logic θα φέρει την εκπροσώπηση της γνώσης (Neuro-Fuzzy). Η αριθμητική προσομοίωση χρησιμοποιώντας το δυναμικό μοντέλο θα αποτυπώσει την αποτελεσματικότητα της προσέγγισης στα προβλήματα παρακολούθησης τροχιάς. Επιπλέον, ο ρομποτικός βραχίονας θα σχεδιαστεί σε ένα διαστασιολογικά και κινηματικά ακριβές τρισδιάστατο μοντέλο με τη χρήση προγράμματος CAD. Βάσει του μοντέλου αυτού θα γίνει προσομοίωση, η οποία λειτουργεί όχι μόνο ως απλή αναπαράσταση της κίνησης του μηχανισμού αλλά θα υπολογίζει και τις ροπές που αναπτύσσονται στις αρθρώσεις του, δεδομένων των γωνιακών μετατοπίσεων των τελευταίων. Τα αποτελέσματα που προκύψουν θα παρουσιάζουν την αποτελεσματικότητα και την ευρωστία του προτεινόμενου ελέγχου και θα αξιολογηθεί η συμβατότητα μεταξύ των αποτελεσμάτων των υπολογιστικών μεθόδων, πειραμάτων και των προσομοιώσεων. Summarization: The industrial robotic arms are mainly installation and operation devices. The basic issue in controlling is the calculation of the robotic arm competence degree and more specifically the optimum design of movement control so that it follows a preferred orbit within the kinematics constraints. The conventional control methods are highly dependable on the precision mathematical modelling, analysis and synthesis. Approaches of this kind are suitable for the control of robotic systems which operate in structured environments. Nevertheless, for the functions in unstructured environments it is demanded to execute more complex duties without a suitable analytical framework. The most difficult problem in this domain regarding the unstructured surroundings, is that there are always uncertainties. These uncertainties are mainly caused by the sensors’ inaccuracy and the unpredictability of the environmental characteristics and dynamics. On the other hand, the advent of technical fuzzy aggregations provides a powerful tool for the resolution of demanding reality problems within uncertain and unforeseeable environments. The fuzzy controller can characterize better behavior compared to the classic linear controller PID because of its non-linear features. In principle, a rigid robotic arm of N freedom degrees is characterized by N non-linear dynamic, conjugated differential equations. The control problem of robot operators continues to provide many practical and theoretical challenges due to the complexity of robot dynamics and the advantages dictated through achievement of high precision orbit in the cases of high-speed mobility and highly transformed loads. In the context of this thesis, it is presented a new approach encountering a robotic arm with 3 to 6 freedom degrees adopting the control method ANFIS to safeguard the strategy of robot control position. Initially, it the complete kinematic, differential dynamic of the robotic arm is examined. The dynamic is exceptionally non-linear with strong connections existing between the joints and they are frequently placed in both structured and unstructured uncertainties. Fuzzy Logic Controller can very well describe the preferred behavior of our system, with simple relationships, as the designer gets rules manually through trial and error. On the other hand, the Neural Networks execute operational approaches of a system, but they can neither interpret the resulting solution nor control if their solution is reasonable. These two approaches are complementary. Combining them, the Neuronic Networks will allow the learning ability while Fuzzy-Logic will bring the representation of knowledge (Neuro-Fuzzy). The arithmetic simulation adopting the dynamic model captures the effectiveness of the approach in relation to the issues arising from orbit monitoring. Furthermore, the robotic arm will be designed in a dimensionally and kinematically accurate 3-D model with the use of CAD software program. Simulation, based on this model, will take place and will function not as a plain representation of the movement mechanism but it will also calculate the torques developed in the joints taking into account their given angular displacement. The resulting outcome will present the effectiveness and robustness of the proposed control and evaluation of the compatibility among the scores of calculation methods, experiments and simulations will follow.

    image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Institutional Reposi...arrow_drop_down
    image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao
    more_vert
      image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Institutional Reposi...arrow_drop_down
      image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao
search
The following results are related to Rural Digital Europe. Are you interested to view more results? Visit OpenAIRE - Explore.
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ενσωμάτωση του Bring Your Own Internet of Things στην εφοδιαστική αλυσίδα μέσω της υλοποίησης ενός συνόλου συνδεδεμένων εφαρμογών (CEA) για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών διαχείρισης και αγοράς σε περιβάλλοντα λιανικής πώλησης. Οι εφαρμογές υλοποιούνται με τη χρήση υπηρεσιοστρεφών αρχιτεκτονικών (SOA) και RESTful web services για να εξασφαλίζεται η επεκτασιμότητα αλλά και η συμβατότητα των συστημάτων, καθώς οι γλώσσες προγραμματισμού που χρησιμοποιούνται για το κάθε μέρος της εφαρμογής είναι διαφορετικές και δυνητικά θα μπορούσαν να είναι ακόμα περισσότερες εφόσον η εφαρμογή επεκταθεί σε περισσότερες πλατφόρμες. Η πιο απλοϊκή μορφή του συστήματος εμπεριέχει ένα βασικό εξυπηρετητή, ένα κόμβο-εξυπηρετητή και μία συσκευή πελάτη. Το σύστημα αποτελείται από μια εφαρμογή ιστού (web application) και μια φορητή εφαρμογή (APP). Η εφαρμογή ιστού έχει διπλό ρόλο, καθώς λειτουργεί σε κάθε κόμβο – εξυπηρετητή αλλά και στο βασικό εξυπηρετητή του συστήματος. Η υλοποίηση της έγινε στη γλώσσα προγραμματισμού PHP και για την εκτέλεση της απαιτείται η ύπαρξη Apache Server και λειτουργικό σύστημα Ubuntu 16.04 LTS. Η φορητή εφαρμογή υλοποιήθηκε στη γλώσσα προγραμματισμού JAVA και για την εκτέλεση της απαιτείται λειτουργικό σύστημα Android με ελάχιστη έκδοση Android 5.0 (LOLLIPOP - SDK 21). Το σύστημα Android προτιμήθηκε από τα άλλα λειτουργικά συστήματα κινητών συσκευών λόγω του μεριδίου αγοράς αλλά και λόγω του ανοιχτού κώδικα στον οποίο είναι γραμμένο. Η βάση δεδομένων που χρησιμοποιήθηκε για την αποθήκευση των δεδομένων είναι η MySQL 7.0.1. Η σχεδίαση του σχήματος της βάσης δεδομένων πραγματοποιήθηκε με γνώμονα την καλύτερη δυνατή τμηματοποίηση της αποθήκευσης σε πολλούς εξυπηρετητές-κόμβους και ένα βασικό εξυπηρετητή. Το αποτέλεσμα της εργασίας είναι η ολοκλήρωση όλων των επιμέρους εφαρμογών και η πιλοτική εκτέλεση του συστήματος σε πειραματικό περιβάλλον, έτσι ώστε να μελετηθεί και να αξιολογηθεί η ευχρηστία και η χρησιμότητα του, αλλά και να εκτιμηθεί η βιωσιμότητα του στις συνθήκες που επικρατούν σήμερα στο χώρο της λιανικής πώλησης στην Ελλάδα. Καθώς ο χώρος της τεχνολογίας βρίσκεται σε μία συνεχή εξέλιξη, η μελλοντική προσθήκη περαιτέρω λειτουργιών στο προτεινόμενο σύστημα καθίσταται απαραίτητη. Πρώτο βήμα είναι η μεταφορά της εφαρμογής σε όλες τις υπάρχουσες κινητές πλατφόρμες έτσι ώστε να αποκομίζει τα πλεονεκτήματα μεγαλύτερο ποσοστό χρηστών. Τα επόμενα βήματα θα καθοριστούν από την αφομοίωση του συστήματος στον πραγματικό κόσμο και από τις απαιτήσεις επεκτασιμότητας σε χώρο, κόστος και χρόνο, που θα προκύψουν από την εν λόγω αφομοίωση. The purpose of this thesis is the integration of Bring Your Own Internet of Things computing concept by implementing a series of Communications enabled applications (CEA) in order to automate procedures concerning management and purchases in a consumer environment. Service-oriented architectures (SOA) are utilized by incorporating RESTful web services, so as to guarantee extensibility and compatibility of all interconnected software, as many different programming languages are used, and even more could be used, provided the application is ported to more platforms in the future. The simplest schema this project could be described by consists of a main-server, a node-server and a client device. The system in question consists of a web application and a mobile application. The web application serves a double purpose, as it not only operates on each node-server but also on the main-server using the same code. The programming language being used is PHP, which runs over an Apache Server installed on Ubuntu 16.04 LTS Operating System. The mobile application is written in JAVA programming language and requires Android 5.0 (LOLLIPOP - SDK 21) as minimum operating system to be functional. The Android OS was selected instead of other mobile Operating Systems due to the reason that it holds a higher market share and due to the open source nature of its code. The database management system used for data storage is MySQL 7.0.1 and the schema was designed to utilize distributed storage and maximize efficiency as suggested by the fog computing paradigm. As a result of this thesis, all individual software applications are completed and deployed on a test environment so as to study and evaluate their usefulness and ease of use as well as to estimate their sustainability in a real world retail environment as this is present in the Greek market. Since the technological ecosystem is constantly evolving at a rapid pace, future improvements and additions to the system are to be expected. Porting the mobile application to other available mobile platforms has to be the first order of business, after the initial launch, in order to accommodate more users. As for the next steps, those will be defined by the level of assimilation of the system in the actual world and the requirements that will arise as far as cost, space and time are concerned.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Dione (Διώνη)
    Master thesis . 2017
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Dione (Διώνη)
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Dione (Διώνη)
      Master thesis . 2017
      License: CC BY NC ND
      Data sources: Dione (Διώνη)
  • ���������������������� ������ ���������������� ������������������ �������������������� ���������� �� ������������ ������ ���������������������������� ������ ������ ������������������ ������ �������������� ���������������� ������ ������������ ������������, ���� ���� ���������� ������ ���������������������� �������������������� ���������������������� ������ ������ ����������������������������, ������ �� �������������������� ������ ���������������������� ���������� ������ ������������ �������� ����������������. ������ ���������������� �������� �������������������������������� �������������� ���������������� ������ ������������������������ ��������������, ������ �������������������� ������ ������ ��������������������, ������ ���������������� ������ ���������������������� ������ ������������������������ ������������ ������ ��.��.��. ������ ������ �������������������� ������������ ������ ��.��.��.��., ���������������� 1:50.000. ������������, ���������������������������� �������������� �������������������� ���������������� ������ ���������������� �������������� ������ ������������������������ ��������������, ���� ������������ ������ ���������������������������� �������������� ������ ����������������. ����������, �������������������������� ������ ������ �������������������� ������������ Landsat-7/ETM+, ������ ������ ���������� ���������������� �� ������������������ ������ �� ������������������ ������ ����������������. ���� ������������������������ ������������������������ ������ ������ �������������� ������ ��������������������������. �� ������������ ���������������� ������ ������������ ������������ ������������������ ������������������ ������ ������������������������ ������ �������� ������������ 1.280 km2, �������������������������������������� ������ ������ �������������� ������ ���������������� �� ���������� ����������, �� ���������� ������������ ������������������ ������70km2. �� ���������������� ������ ������������������������ �������������� ������ ���������������� ������ ������ ���������������������� ������ ������������������������ ������������ ������ ���������� ������ ���������������� ���������������� ������ ���� �������������� �������������������� ����������������, ������������ ������ ���� �������������� �������������������� ���������������� ������������������ ������������������ �������������� ���������������������� ���������������������� ������ ���������� ������������������ ������ ������ �������������� ������������������. �� ������������ ������ ������������������������ ������������������ �������������������������������� ���� ������ �������������� ������ ���������������� ���������������������� ������������������, ���������� ������ ���� ������ �������������������� ������ ���������������������� �������������������������� ������ ������ ������������������ ������ ���������������������� ���������������� ������ �������������� ����������������. ���������������� ������ �� �������������� �������������� ���������������������������� ������ ������ ���������� �������������� ����������������, ���� ���������� ������������������������ ��������������. ���������������� ���������������� ���� ���������������������� ���������� ������ ����������������, ���� ���������� �������� ���������������������� ������ ������������������ ������ ������������ ������ ��������������, ���������� ������������ ������ ���� ���������� ������������ ������ ������������ ������������ ������ ���������������������� ���������� ���������������� ���� ���������������������� ������������������������ �������������� ������ ������������������ ������ ������������ ����������������. ������ ������ �������������������� ������ ������������ SL ������������������������ ������ �������� ������������ �� �������� ������ ������������������ ��������������������, �������������� ������ �������������� ������ ���������������� ������ �������������������� ����������������������������, ������ ������������������������ ������ ���������������������� �������������������� ������������, �������� �������������� ������ ������������������������ ��������������, �������� ������ ������������ ������ ������ ������ ���������� ���������� ������ ���������������� ��������������. ����������, ���������� ���������������� ������ �������������������� ������ ������ �������������������� ������ ������������������ ������ ���������������������� ������ �������������������� ������������ ������ ���������� ������ ������������������ ������ ������ ���������������������� ������ ���������������������� ��������������, ������ ������������������������ �������������� ������ �������� ������ ����������������������, ���������� ������������ ������ ����������������������������, ���� ������������ ������������ ���� ������������������ ������������ ��������������. The aim of the present master thesis is the study of geomorphology and geology of the basin of Lake Volvi, using GIS and Remote Sensing, and the contribution of these technologies in a study area. For this study were used digital data of the drainage network, lithology and tectonics, derived from digitized topographic maps of Military Geographical Service and geological maps of IGME, scale 1:50.000. In addition, digital elevation data were used for automatic exportation of drainage network, spatial and morphotectonics analysis of the area. Finally, were processed and a satellite image Landsat-7/ETM +, which revealed the lithology and tectonics of the area. The results were combined to derive the conclusions. The basin of Lake Volvi located east of Thessaloniki, with a total area 1.280 km2, including the area covered by Lake Volvi, which is about 70km2. The comparison of the drainage network resulting from the digitization of topographic maps and the drainage network came automatically from digital elevation data, showed that digital elevation data are reliable choice of elevation information and are suitable for a variety of applications. The DEM analysis and the estimation of the hypsometric integrals releaved the landscape morphology. The terrain analysis showed a low altitude hilly terrain with gentle slopes, indicating a mature stage of development The exception is the southwestern part of the region, which has normalized and indicate an old stage of development, as well as the northern part of Lake Volvi showing rugged terrain with steep slopes, indicating a youth stage of development. The calculation of the index SL is observed that the value increased too, reflecting the influence of tectonic activity, particularly the older tectonic action, in the development of the drainage network. Finally, the comparison of the lithology and tectonics resulting from the digitization of geological maps and those derived from the processing of satellite images, identified changes in the limits of the formations, and lineaments, which may represent potential faults.

    addClaim

    This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

    You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      addClaim

      This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

      You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Η διπλωματική εργασία στόχο έχει την ανάδειξη του πολιτισμικού πλούτου του χωριού Άγιος Θωμάς Ηρακλείου Κρήτης και προβολή του στον παγκόσμιο Ιστό. Για να πραγματοποιηθεί αυτό θα χρησιμοποιήσουμε τεχνολογίες διαδικτύου ανοιχτού κώδικα καθώς και περιφερειακές συσκευές απεικόνισης και σάρωσης ώστε να επιτύχουμε τη βέλτιστη ψηφιοποίηση του υλικού που διαθέτουμε. Το υλικό μας είναι τόσο φωτογραφίες, βίντεο και ηχητικά αποσπάσματα, όσο και γραπτά κείμενα που αφορούν την ιστορία του χωριού αλλά και τη σημερινή του ζωή. Μέσω των νέων τεχνολογιών αποσκοπούμε στην διατήρησή τους σε κατάσταση αναλλοίωτη στο χρόνο και προσβάσιμη από παντού και από οποιονδήποτε ενδιαφερόμενο. Ο ιστότοπος που θα δημιουργηθεί θα αποτελεί ένα κόμβο ενημέρωσης και περιήγησης στο χωριό και την ιστορία του παράλληλα με την ενημέρωση που θα παρέχει στο χρήστη για τις προσεχείς εκδηλώσεις του πολιτιστικού συλλόγου. Με λίγα λόγια θα είναι ένας τόπος συγκέντρωσης όλων όσων κατάγονται από τον Άγιο Θωμά προσφέροντάς τους ένα πλούσιο αποθετήριο της πολιτισμικής κληρονομιάς του τόπου, σε μια προσπάθεια να έρθουν πιο κοντά στο χωριό από όποιο μέρος του κόσμου κι αν βρίσκονται. Χρησιμοποιώντας γλώσσες προγραμματισμού όπως PHP, CSS, JavaScript, HTML, βάσεις δεδομένων MySQL καθώς και Content Magement Systems όπως η Joomla θα προσπαθήσουμε να δείξουμε πως είναι εφικτό να φτάσουμε σε άρτια προβολή και παρουσίαση του ψηφιοποιημένου υλικού με μικρό κόστος και σε μικρό χρονικό διάστημα αφήνοντας παρακαταθήκη για περαιτέρω εργασία και μοντελοποίηση του συγκεκριμένου CMS ώστε να τεθεί στην υπηρεσία του πολιτισμού. Ψηφιοποίηση πολιτισμικού αποθέματος του χωριού Αγ. Θωμά Ηρακλείου Κρήτης και προβολή του στον ιστότοπο του πολιτιστικού συλλόγου Αγ. Θωμά «Ο Λόγιος» www.logios.gr, μέσω νέων τεχνολογιών διαδικτύου ανοικτού κώδικα. The MSc thesis aims to highlight the cultural wealth of the village of St Thomas Heraklion and demonstrate it on the web. To do this we will use Internet technologies and open source peripherals imaging and scanning to achieve optimal digitization of materials available. Our material is so photos, videos and audio clips, and writings on the history of the village and its current life. Through new technologies we intend to keep them in a state invariant in time and accessible from anywhere and from anyone interested. The site created will be a hub for information and tour the village and its history along with information that will provide the user about forthcoming events of the cultural association. In short it is a meeting place for all those descended from St. Thomas, offering a rich repository of cultural heritage site in an effort to come closer to the village from anywhere in the world they are. Using programming languages such as PHP, CSS, JavaScript, HTML, MySQL Databases and Content Magement Systems like Joomla will try to show that it is possible to reach a well-promotion and presentation of digitized material at low cost and short time leaving legacy for further work and modeling of specific CMS to put at the service of culture.

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Nemertes
    Thesis . 2011
    Data sources: Nemertes
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Nemertes
      Thesis . 2011
      Data sources: Nemertes
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Authors: Piperidis Savvas;

    Not available summarization Μη διαθέσιμη περίληψη

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Το Διαδίκτυο των αισθήσεων και η κοινή επικοινωνία και ανίχνευση είναι δύο αναδυόμενα παραδείγματα που διαθέτουν τεράστιες δυνατότητες για την ενίσχυση της βιωσιμότητας σε διάφορους τομείς. Το Διαδίκτυο των αισθήσεων στοχεύει να φέρει επανάσταση στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή, επιτρέποντας την απρόσκοπτη ενσωμάτωση των αισθήσεών μας με τα ψηφιακά συστήματα. Μέσω της απτικής ανατροφοδότησης, της επαυξημένης πραγματικότητας και των καθηλωτικών εμπειριών, οι χρήστες μπορούν να εμπλακούν με εικονικά περιβάλλοντα, προωθώντας βιώσιμες πρακτικές όπως η συνεργασία από απόσταση και η μείωση των φυσικών μετακινήσεων. Από την άλλη πλευρά, η Κοινή Επικοινωνία και Ανίχνευση περιλαμβάνει διασυνδεδεμένες συσκευές και δίκτυα που συλλέγουν και αναλύουν συλλογικά δεδομένα για τη βελτίωση της διαχείρισης των πόρων και της βιωσιμότητας. Με την ανταλλαγή πληροφοριών και το συντονισμό δράσεων, τα συστήματα αυτά μπορούν να βελτιστοποιήσουν την κατανάλωση ενέργειας, να βελτιώσουν τη ροή της κυκλοφορίας και να επιτρέψουν την αποτελεσματική χρήση των πόρων, συμβάλλοντας έτσι σε ένα πιο βιώσιμο μέλλον. Μαζί, το Διαδίκτυο των αισθήσεων και η κοινή επικοινωνία και αισθητοποίηση προσφέρουν νέες προσεγγίσεις για την προώθηση της βιωσιμότητας, δίνοντας τη δυνατότητα σε άτομα και οργανισμούς να λαμβάνουν ενημερωμένες αποφάσεις και να υιοθετούν πρακτικές με περιβαλλοντική συνείδηση

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Dione (Διώνη)
    Master thesis . 2023
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Dione (Διώνη)
    https://doi.org/10.26267/unipi...
    Master thesis . 2023
    License: CC BY NC ND
    Data sources: Datacite
    addClaim

    This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

    You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Dione (Διώνη)arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Dione (Διώνη)
      Master thesis . 2023
      License: CC BY NC ND
      Data sources: Dione (Διώνη)
      https://doi.org/10.26267/unipi...
      Master thesis . 2023
      License: CC BY NC ND
      Data sources: Datacite
      addClaim

      This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

      You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    This study deals with monitoring asphalt surfaces in Cyprus using remote sensing techniques and particularly to the use of spectroradiometer SVC HR-1024. This spectroradiometer has the ability to cover all the spectral regions starting from the visible range to the infrared region. The aim of the research was to study the reflectance of the asphalt surface at the end of times. To achieve the goal, it needed to ensure initial 9 asphalt specimens. Communicating with public entities related to the road network, succeeded in ensuring four specimens of three different ages. Downloaded measurements with spectroradiometer in remote sensing laboratory, process them and create similar spectral signatures. To create spectral signatures, Excel software was used. Then, followed by a discussion of the results, comparing the spectral signatures and make a reference to the conclusions reached by the investigation. Finally, recommendations are made for future studies in order to solve some inquiries or things that need clarifications. Η παρούσα μελέτη ασχολείται με την παρακολούθηση ασφαλτικών επιφανειών στην Κύπρο με τη χρήση τεχνικών τηλεπισκόπησης και συγκεκριμένα με τη χρήση του φασματοραδιομέτρου SVC HR-1024. Το συγκεκριμένο φασματοραδιόμετρο έχει τη δυνατότητα κάλυψης όλων των φασματικών περιοχών αρχίζοντας από το ορατό φάσμα μέχρι το υπέρυθρο. Στόχος της έρευνας ήταν η μελέτη της ανακλαστικότητας των ασφαλτικών επιφανειών με το πέρας των χρόνων. Για την υλοποίηση του στόχου, χρειαζόταν η εξασφάλιση αρχικά 9 δειγμάτων ασφάλτου. Με την επικοινωνία που υπήρξε με δημόσιους φορείς που σχετίζονται με το οδικό δίκτυο, επιτεύχθηκε η εξασφάλιση 4 δειγμάτων τριών διαφορετικών ηλικιών. Πραγματοποιήθηκε λήψη μετρήσεων με το φασματοραδιόμετρο στο εργαστήριο της τηλεπισκόπησης και με την επεξεργασία τους δημιουργήθηκαν ανάλογες φασματικές υπογραφές. Για τη δημιουργία των φασματικών υπογραφών χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Excel. Στη συνέχεια, ακολουθεί συζήτηση των αποτελεσμάτων, σύγκριση των φασματικών υπογραφών και αναφορά των συμπερασμάτων που εξάγονται από την έρευνα. Τέλος, γίνονται εισηγήσεις για μελλοντικές μελέτες με σκοπό να λυθούν κάποιοι προβληματισμοί και κάποια ερωτήματα. Μέλος επιτροπής: Ευάγγελος Ακύλας, Χρίστος Δανέζης Completed

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Ktisis
    Master thesis . 2016
    Data sources: Ktisis
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Ktisis
      Master thesis . 2016
      Data sources: Ktisis
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Η διατριβή αυτή έχει ως θέμα την Χάραξη Διαδρομής Σε Αυτόνομα Οχήματα. Το πρόβλημα αυτό μπορεί να βρεθεί στην βιβλιογραφία, άλλoτε ως motion planning problem, άλλοτε ως path planning problem. Στο θέμα αυτό έχει δοθεί ιδιαίτερη προσοχή απο την ακαδημαϊκή κοινότητα τα τελευταία χρόνια, μιας και τα robot όλο και γρηγορότερα γίνονται βασικά συστατικά στην παραγωγή, και σύντομα ίσως στην καθημερινή ζωή των ανθρώπων. Ακόμα και αν τα robot έχουν διαφορές στο μέγεθος, στην λειτουργία, ή στους αισθητήρες που χρησιμοποιούν, το πρόβλημα της πλοήγησης μέσα σε έναν χώρο που περιέχει εμπόδια είναι παρόν σε όλες τις εφαρμογές τις ρομποτικής. Επίσης, το πρόβλημα είναι σχετικό με προβλήματα που αντιμετωπίζονται σε άλλες επιστήμες, όπως την βιολογία και την γενετική μηχανική. Το πρόβλημα χάραξης διαδρομής σε αυτόνομα οχήματα ορίζεται αρκετά έυκολα. Πιο συγκεκριμένα, δοθέντος μιας περιγραφής ενός robot και ενός περιβάλλοντος στο οποίο το robot κινείται, μιας αρχικής κατάστασης, και ενός συνόλου καταστάσεων, το πρόβλημα αναφέρεται στην εύρεση μιας ακολουθίας ενεργειών που θα οδηγήσουν το robot από την αρχική κατάσταση σε μία από τις τελικές, αποφεύγοντας συγκρούσεις με εμπόδια. Με βάση τα παραπάνω, υπάρχουν δύο είδη προβλημάτων που θέλουμε να λύσουμε στην πλειονότητα των εφαρμογών: το προβλημα εύρεσης ενός εφικτού μονοπατιού (feasibility), και το πρόβλημα εύρεσης ενός βέλτιστου μονοπατιού. Στην πρώτη περίπτωση αγνοούμε παντελώς το κόστος. Θέλουμε απλά να βρούμε ένα μονοπάτι που θα οδηγήσει σε μία τελική κατάσταση. Αυτό το μονοπάτι θα λέγεται εφικτό (feasible). Αντιθέτως, στην δεύτερη περίπτωση θέλουμε να βρούμε από το σύνολο των εφικτών μονοπατιών αυτό που έχει το ελάχιστο κόστος. Το κόστος σχετίζεται με την λειτουργία του οχήματος, και μπορεί να είναι π.χ. η ενέργεια που δαπανά, ή συνηθέστερα η απόσταση που διανύει. Στην μελέτη αυτή περιγράφονται ποικίλες τεχνικές για την επίλυση και των δύο προβλημάτων. Παρουσιάζονται κλασικοί αλγόριθμοι επίλυσης του προβλήματος εύρεσης εφικτού μονοπατιού, αλλά και πιο σύγχρονοι αλγόριθμοι που λύνουν το πρόβλημα εύρεσης του βέλτιστου μονοπατιού. Υποθέτουμε ότι το σύνολο των εμποδίων είναι στατικά, δηλαδή λύνουμε την ντετερμινιστική μεριά του προβλήματος. Στο Κεφάλαιο 1 λύνεται το πρόβλημα κατάστρωσης σχεδίων, δηλαδή σειράς ενεργειών που οδηγούν το robot στην τελική κατάσταση, στην περίπτωση που ο χώρος κατάστασης είναι διακριτός. Παρουσιάζονται κλασσικοί αλγόριθμοι αναζήτησης σε γράφους και δίνονται τα βασικά συστατικά για την κατανόηση των επόμενων κεφαλαίων. Στο κεφάλαιο 2 προχωράμε στην μαθηματική αναπαράσταση του χώρου κατάστασης (configuration space). Η εισαγωγή του χώρου κατάστασης απο τους Lozano-Perez και Wesley (1979) ήταν κομβικής σημασίας για την δημιουργία αλγορίθμων επίλυσης του motion planning προβλήματος. Με την χρήση του χώρου κατάστασης, το άκαμπτο robot συρρικνώνεται σε ένα σημείο το οποίο κινείται σε έναν ευκλείδιο χώρο διάστασης ίσης με τον αριθμό των βαθμών ελευθερίας του robot. Στο κεφάλαιο αυτό, περιγράφεται μαθηματικά ο χώρος κατάστασης X, για την περίπτωση μετακίνησης του robot στις δύο και τρεις διαστάσεις. Επίσης, παρουσιάζονται τεχνικές εύρεσης του Xobs, του χώρου των καταστάσεων-εμποδίων. Στο κεφάλαιο 3 παρουσιάζονται τεχνικές επίλυσης του προβλήματος χάραξης διαδρομής, χρησιμοποιώντας δείγματα του χώρου κατάστασης (sampling-based algorithms). Αυτές είναι και οι πιο χρησιμοποιημένες σήμερα τεχνικές, μιας και μας απαλλάσσουν από την δυσκολία λεπτομερούς εύρεσης του Xobs. Δίνεται ιδιαίτερη σημασία στην παρουσίαση των αλγορίθμων που λύνουν το πρόβλημα εύρεσης του βέλτιστου μονοπατιού, οι οποίοι παρουσιάστηκαν ιδιαίτερα προσφάτως. Στο κεφάλαιο 4 παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που υπάρχουν στην βιβλιογραφία σχετικά με τα χαρακτηριστικά των sampling-based αλγορίθμων. Ορίζεται η έννοια της πιθανολογικής πληρότητας (probabilistic completeness), και της ασυμπτωτικής βελτιστότητας (asymptotic optimality). Παρουσιάζονται τα αποτελέσματα που ισχύουν για τους αλγόριθμους που εξετάστηκαν, σχετικά με τις παραπάνω έννοιες, αλλά και σχετικά με την υπολογιστική πολυπλοκότητα. Στην μελέτη αυτή γίνεται απλή παράθεση των αποτελεσμάτων. Αν ο αναγνώστης ενδιαφέρεται, δίνονται πηγές με την βοήθεια των οποίων μπορεί να εξετάσει και τις μαθηματικές αποδείξεις σχετικές με τα προαναφερθέντα χαρακτηριστικά των αλγορίθμων. Στο κεφάλαιο 5 παρουσιάζονται προσομοιώσεις που έγιναν στους sampling-based αλγόριθμους που εξετάστηκαν στα προηγούμενα κεφάλαια. Συγκεκριμένα, εξετάζουμε δύο αλγόριθμους, έναν βέλτιστο και έναν μη βέλτιστο και συγκρίνουμε τα μονοπάτια που παράγει ο κάθε ένας, καθώς και την χρόνο που χρειάζεται για την εκτέλεσή του. Στο κεφάλαιο 6 παρουσιάζονται combinatorial τεχνικές που λύνουν το πρόβλημα στο συνεχή χώρο. Αυτές οι τεχνικές δεν χρησιμοποιούνται ιδιαίτερα σήμερα, αλλά παρουσιάζονται για λόγους πληρότητας της εργασίας. --

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Nemertes
    Thesis . 2014
    Data sources: Nemertes
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Nemertesarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Nemertes
      Thesis . 2014
      Data sources: Nemertes
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Industrial activity and significant changes to this brought in technological level and in rhythm of urbanization, accompanied by accidents with human victims and significant damage to the environment. The present dissertation concerns the management of industrial accidents using remote sensing and urban planning. Through a literature review we studied the relevant European Legislation – SEVESO, which concerns the response to the risks of major industrial accidents, the Cypriot Legislation, the situation prevailing in Cyprus and the disaster management phases. Then it was studied in what ways, urban planning and remote sensing, individually, can contribute to each phase of industrial accident management that may be caused. It was also concluded that the two sciences can synergize with each other and word together effectively to manage industrial accidents. A specific case in point of this dissertation, is the Larnaca Refinery Area, located along the Larnaca coastline and occupying an important part of the city. Tank installations are covered by the European Legislation – SEVESO. The profile of the area was studied through spatial and urban maps and satellite images and then a risk assessment was carried out, through a written risk assessment with the Qualitative Method, which is the simplest and most widely used method for assessing the main risks and risk prevention. The benefits that will occur in the area in case of removal of facilities of refinery and proper urban planning also emphasized. Η βιομηχανική δραστηριότητα και οι σημαντικές αλλαγές που αυτή έφερε, σε τεχνολογικό επίπεδο αλλά και στον ρυθμό αστικοποίησης, συνοδεύτηκε από ατυχήματα μικρής ή μεγάλης έκτασης με ανθρώπινα θύματα και σημαντικές βλάβες για το περιβάλλον. Η παρούσα διπλωματική μελέτη αφορά τη διαχείριση βιομηχανικών ατυχημάτων με τη χρήση της τηλεπισκόπησης και πολεοδομικού σχεδιασμού. Μέσω βιβλιογραφικής ανασκόπησης μελετήσαμε τη σχετική ευρωπαϊκή νομοθεσία-Seveso που αφορά την αντιμετώπιση των κινδύνων από μεγάλα βιομηχανικά ατυχήματα, την κυπριακή νομοθεσία, την κατάσταση που επικρατεί στην Κύπρο και τις φάσεις διαχείρισης καταστροφών. Στη συνέχεια μελετήθηκε με ποιους τρόπους ο πολεοδομικός σχεδιασμός και η τηλεπισκόπηση, ξεχωριστά το καθένα, μπορούν να συμβάλουν σε κάθε φάση διαχείρισης βιομηχανικών ατυχημάτων που μπορεί να προκληθούν. Επίσης εξάχθηκε το συμπέρασμα ότι οι δύο επιστήμες μπορούν να έχουν συνέργεια μεταξύ τους και να λειτουργήσουν μαζί και αποτελεσματικά για τη διαχείριση βιομηχανικών ατυχημάτων. Μια συγκεκριμένη χαρακτηριστική περίπτωση, με την οποία ασχολήθηκε η παρούσα διπλωματική εργασία είναι η περιοχή των διυλιστηρίων της Λάρνακας, που βρίσκονται κατά μήκος της ακτογραμμής της Λάρνακας και καταλαμβάνουν ένα σημαντικό κομμάτι της πόλης. Οι εγκαταστάσεις των δεξαμενών των διυλιστηρίων εμπίπτουν μέσα στην ευρωπαϊκή οδηγία SEVESO. Μελετήθηκε το προφίλ της περιοχής μέσω χωροταξικών και πολεοδομικών χαρτών και δορυφορικών φωτογραφιών και πραγματοποιήθηκε μελέτη επικινδυνότητας, μέσω γραπτής εκτίμησης κινδύνων με την Ποιοτική Μέθοδο, η οποία αποτελεί την πιο απλή και ευρέως διαδεδομένη μέθοδο για την αξιολόγηση των κυριότερων κινδύνων, καθώς και των μέτρων για προστασία και πρόληψη των κινδύνων. Επίσης τονίζονται τα οφέλη που θα επέλθουν της περιοχής σε περίπτωση απομάκρυνσης των εγκαταστάσεων και κατάλληλου πολεοδομικού σχεδιασμού. Completed

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Ktisis
    Master thesis . 2021
    Data sources: Ktisis
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Ktisis
      Master thesis . 2021
      Data sources: Ktisis
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    Περίληψη: Εισαγωγή -- 2. Γενικές περιγραφές -- 3. Ειδική περιγραφή-παρουσιάσεις -- 4. Βιομηχανία Θερμοκηπίων -- 5. Διαχείριση και αυτόματος έλεγχος θερμοκηπίου -- 6. Περιγραφή του συστήματος MACQU (Management and control for quality)

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Institutional Reposi...arrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
  • image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao
    Authors: Γκιωνης-Κωνσταντατος Οδυσσεας http://users.isc.tuc.gr/~ogkionis; Gkionis-Konstantatos Odysseas http://users.isc.tuc.gr/~ogkionis;

    Περίληψη: Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι κυρίως συσκευές τοποθέτησης και χειρισμού. Το βασικό πρόβλημα στον έλεγχο είναι ο υπολογισμός της επιδεξιότητας του ρομποτικού βραχίονα ήτοι στον βέλτιστο σχεδιασμό ελέγχου της κίνησης ώστε να ακολουθήσει μια επιθυμητή τροχιά, με επιθυμητή ταχύτητα και αντίληψη των περιορισμών κίνησης. Οι συμβατικές μέθοδοι ελέγχου εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από την ακριβή μαθηματική μοντελοποίηση, ανάλυση και σύνθεση. Αυτές οι προσεγγίσεις είναι κατάλληλες για τον έλεγχο των ρομποτικών συστημάτων που λειτουργούν σε δομημένα περιβάλλοντα. Ωστόσο, οι λειτουργίες σε μη δομημένα περιβάλλοντα απαιτείται να εκτελούν πολύ πιο πολύπλοκα καθήκοντα χωρίς ένα κατάλληλο αναλυτικό μοντέλο. Το πιο δύσκολο πρόβλημα σε αυτό το πεδίο είναι ότι υπάρχουν πάντα αβεβαιότητες στα μη δομημένα περιβάλλοντα. Αυτές οι αβεβαιότητες οφείλονται κυρίως στην ανακρίβεια των αισθητήρων και στην μη προβλεπτικότητα των χαρακτηριστικών του περιβάλλοντος και στη δυναμική του. Από την άλλη πλευρά, η έλευση των τεχνικών ασαφών συνόλων μας παρέχει ένα ισχυρό εργαλείο για την επίλυση απαιτητικών πραγματικών προβλημάτων με αβέβαια και απρόβλεπτα περιβάλλοντα. Ο ασαφής ελεγκτής μπορεί να χαρακτηρίσει καλύτερη συμπεριφορά σε σύγκριση με τον κλασικό γραμμικό ελεγκτή PID λόγω των μη γραμμικών χαρακτηριστικών του. Γενικά, ένας άκαμπτος ρομποτικός βραχίονας Ν-βαθμού ελευθερίας χαρακτηρίζεται από Ν μη γραμμικές δυναμικές, συζευγμένες διαφορικές εξισώσεις. Το πρόβλημα του ελέγχου των χειριστών ρομπότ εξακολουθεί να προσφέρει πολλές πρακτικές και θεωρητικές προκλήσεις λόγω της πολυπλοκότητας της δυναμικής των ρομπότ και των πλεονεκτημάτων της απαίτησης να επιτευχθεί παρακολούθηση τροχιάς υψηλής ακρίβειας στις περιπτώσεις υψηλής ταχύτητας κίνησης και πολύ μεταβαλλόμενων φορτίων. Στην παρούσα εργασία, παρουσιάζουμε μια νέα προσέγγιση για έναν ρομποτικό βραχίονα με τρεις (3) μέχρι πέντε (5) βαθμούς ελευθερίας βασισμένο στον ελεγκτή ANFIS για την εξασφάλιση της στρατηγικής ελέγχου ρομπότ θέσης. Εξετάζεται αρχικά η πλήρης κινηματική, διαφορική δυναμική ανάλυση του ρομποτικού βραχίονα. Η δυναμική είναι εξαιρετικά μη γραμμική με ισχυρές συζεύξεις που υφίστανται μεταξύ των αρθρώσεων και συχνά υποβάλλονται σε δομημένες και αδόμητες αβεβαιότητες. Ο Fuzzy Logic Controller μπορεί πολύ καλά να περιγράψει την επιθυμητή συμπεριφορά του συστήματος μας με απλές σχέσεις, λόγω του ότι ο σχεδιαστής αποκομίζει κανόνες χειροκίνητα με δοκιμή και λάθος. Από την άλλη πλευρά, τα Neural Networks εκτελούν προσεγγίσεις λειτουργίας ενός συστήματος, αλλά δεν μπορούν να ερμηνεύσουν τη ληφθεί σα λύση ούτε να ελέγξουν αν η λύση τους είναι εύλογη. Οι δύο προσεγγίσεις είναι συμπληρωματικές. Συνδυάζοντάς τα, τα Νευρωνικά Δίκτυα θα επιτρέψουν την ικανότητα μάθησης ενώ το Fuzzy-Logic θα φέρει την εκπροσώπηση της γνώσης (Neuro-Fuzzy). Η αριθμητική προσομοίωση χρησιμοποιώντας το δυναμικό μοντέλο θα αποτυπώσει την αποτελεσματικότητα της προσέγγισης στα προβλήματα παρακολούθησης τροχιάς. Επιπλέον, ο ρομποτικός βραχίονας θα σχεδιαστεί σε ένα διαστασιολογικά και κινηματικά ακριβές τρισδιάστατο μοντέλο με τη χρήση προγράμματος CAD. Βάσει του μοντέλου αυτού θα γίνει προσομοίωση, η οποία λειτουργεί όχι μόνο ως απλή αναπαράσταση της κίνησης του μηχανισμού αλλά θα υπολογίζει και τις ροπές που αναπτύσσονται στις αρθρώσεις του, δεδομένων των γωνιακών μετατοπίσεων των τελευταίων. Τα αποτελέσματα που προκύψουν θα παρουσιάζουν την αποτελεσματικότητα και την ευρωστία του προτεινόμενου ελέγχου και θα αξιολογηθεί η συμβατότητα μεταξύ των αποτελεσμάτων των υπολογιστικών μεθόδων, πειραμάτων και των προσομοιώσεων. Summarization: The industrial robotic arms are mainly installation and operation devices. The basic issue in controlling is the calculation of the robotic arm competence degree and more specifically the optimum design of movement control so that it follows a preferred orbit within the kinematics constraints. The conventional control methods are highly dependable on the precision mathematical modelling, analysis and synthesis. Approaches of this kind are suitable for the control of robotic systems which operate in structured environments. Nevertheless, for the functions in unstructured environments it is demanded to execute more complex duties without a suitable analytical framework. The most difficult problem in this domain regarding the unstructured surroundings, is that there are always uncertainties. These uncertainties are mainly caused by the sensors’ inaccuracy and the unpredictability of the environmental characteristics and dynamics. On the other hand, the advent of technical fuzzy aggregations provides a powerful tool for the resolution of demanding reality problems within uncertain and unforeseeable environments. The fuzzy controller can characterize better behavior compared to the classic linear controller PID because of its non-linear features. In principle, a rigid robotic arm of N freedom degrees is characterized by N non-linear dynamic, conjugated differential equations. The control problem of robot operators continues to provide many practical and theoretical challenges due to the complexity of robot dynamics and the advantages dictated through achievement of high precision orbit in the cases of high-speed mobility and highly transformed loads. In the context of this thesis, it is presented a new approach encountering a robotic arm with 3 to 6 freedom degrees adopting the control method ANFIS to safeguard the strategy of robot control position. Initially, it the complete kinematic, differential dynamic of the robotic arm is examined. The dynamic is exceptionally non-linear with strong connections existing between the joints and they are frequently placed in both structured and unstructured uncertainties. Fuzzy Logic Controller can very well describe the preferred behavior of our system, with simple relationships, as the designer gets rules manually through trial and error. On the other hand, the Neural Networks execute operational approaches of a system, but they can neither interpret the resulting solution nor control if their solution is reasonable. These two approaches are complementary. Combining them, the Neuronic Networks will allow the learning ability while Fuzzy-Logic will bring the representation of knowledge (Neuro-Fuzzy). The arithmetic simulation adopting the dynamic model captures the effectiveness of the approach in relation to the issues arising from orbit monitoring. Furthermore, the robotic arm will be designed in a dimensionally and kinematically accurate 3-D model with the use of CAD software program. Simulation, based on this model, will take place and will function not as a plain representation of the movement mechanism but it will also calculate the torques developed in the joints taking into account their given angular displacement. The resulting outcome will present the effectiveness and robustness of the proposed control and evaluation of the compatibility among the scores of calculation methods, experiments and simulations will follow.

    image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Institutional Reposi...arrow_drop_down
    image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao
    more_vert
      image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Institutional Reposi...arrow_drop_down
      image/svg+xml Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao Closed Access logo, derived from PLoS Open Access logo. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Closed_Access_logo_transparent.svg Jakob Voss, based on art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina and Beao