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apps Other research productkeyboard_double_arrow_right Other ORP type 2003 Italy ItalianAuthors: Cappelli A.; Giovannetti E.;Cappelli A.; Giovannetti E.;L'Interazione Uomo-Robot (HRI, Human-Robot Interaction) è un'area di ricerca multidisciplinare in costante sviluppo ricca di spunti per ricerche avanzate e trasferimenti di tecnologia. Essa gioca un ruolo fondamentale nella realizzazione di robot che operano in ambienti aperti e cooperano con gli esseri umani. Compiti di questo tipo richiedono lo sviluppo di tecniche che permettano ad utenti inesperti di usare i loro robot in modo semplice e sicuro utilizzando interfacce intuitive e naturali. In questo lavoro, dopo un'introduzione riguardante le questioni fondamentali dell'HRI, saranno indagate le diverse classificazioni di robot e una particolare tassonomia dell'Interazione Uomo-Robot, dopodiché saranno presentate le diverse modalità di interazione possibili tra un robot e un essere umano corredate da una serie di applicazioni di interfacce uomo-robot avanzate con particolare riguardo per i robot di assistenza agli anziani e alle persone diversamente abili.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Report 2014 Italy ItalianAuthors: Righi M.;Righi M.;Questo documento descrive la progettazione di un sistema embedded per il controllo di motori pilotati tramite il protocollo PWM ESC o tramite interfaccia seriale RS232.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Report 2015 Italy ItalianAuthors: Russo D.;Russo D.;Il lavoro introduce brevemente i concetti che sono alla base delle tecnologie domotiche, robotiche e delle evoluzioni che in un prossimo futuro, grazie all'applicazione dei paradigmi dell'Ambient Intelligence e dell'Internet of Things, potranno essere disponibili e fruibili da tutte le persone. L'articolo, attraverso esempi pratici, mostra gli scenari attualmente realizzabili e quelli che lo saranno a breve. In particolar modo esso pone l'accento su come queste tecniche possano essere applicate non solo per il benessere e il comfort di tutti, ma soprattutto per rendere più agevole e dignitosa la vita di malati cronici, degli anziani e dei disabili. Il Laboratorio di ricerca in Domotica del CNR, già da molti anni e ancora oggi, è sensibile a questo tipo di problematiche ed effettua attività di ricerca avanzata nei settori descritti. All'interno del laboratorio è stato sviluppato un prototipo che implementa alcune delle funzionalità ancora considerate futuristiche, al fine di concretizzare e dare un contributo significativo all'evoluzione scientifica in materia.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Report 2020 Italy ItalianAuthors: Magrini M.; Righi M.; Moroni D.; Dolciotti C.;Magrini M.; Righi M.; Moroni D.; Dolciotti C.;Il laboratorio Segnali ed Immagini dell'Istituto ISTI del CNR di Pisa, in collaborazione con Wearable Robotics ha sviluppato un sistema HW/SW orientato alla riabilitazione di soggetti con problemi neuro-motori, in particolare derivanti da situazioni post-ictus. Gli esercizi riabilitativi consentiti dal sistema, compiuti sotto la guida di un operatore, si basano sulla manipolazione di un dispositivo HW (Track-Hold di Wearable Robotics) che permette l'esecuzione di movimenti scaricando il peso dell'arto superiore, in modo da rendere l'esercizio puramente neurologico e non faticoso per l'apparato muscolare. Il controllo dell'esecuzione degli esercizi viene fornito da un apposito software realizzato da ISTI, in grado di analizzare i movimenti compiuti e di fornire una valutazione delle capacità neuromotorie del soggetto.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Article 2019 Italy ItalianPublisher:Umanistica Digitale Authors: Pietro Maria Liuzzo; Franco Zoppi; Antonio Enrico Felle; Giuseppe Amato;Pietro Maria Liuzzo; Franco Zoppi; Antonio Enrico Felle; Giuseppe Amato;Poche discipline possono vantare di aver digitalizzato la quasi integrità del patrimonio documentario di loro interesse come l’epigrafia latina e greca (Orlandi et al. 2014, 2017). Con trent’anni di esperienza nella digitalizzazione delle iscrizioni, l’epigrafia ha ottenuto questo risultato, ma ha anche imparato molto sulla sostenibilità di tale impresa e sul continuo impegno che essa comporta. Umanistica Digitale, No 7 (2019)
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Article 2010 Italy ItalianPublisher:Dipartimento di Storia delle Arti. Università di Pisa, Pisa , Italia Authors: Cerminara C.;Cerminara C.;Scopo della nostra ricerca è fornire una panoramica dell'offerta in rete di libri antichi in versione digitale. L'intento non è quello di realizzare un censimento delle biblioteche digitali legate al libro antico. Proporremo solo una scelta di siti che interessanti per qualche motivo: l'istituzione che li ha realizzati, la tipologia delle opere che possiedono, l'elevata tecnologia con cui sono stati digitalizzati ecc. Per libri antichi si intendono le edizioni stampate tra il 1455 e il 1830. La stampa a caratteri mobili venne infatti introdotta da Gutenberg con la pubblicazione della Bibbia a 42 linee, nel 1455, e fu poi sostituita dalla stampa meccanica intorno al 1830, anno in cui ha fine l'epoca del libro antico. Siamo consapevoli fin da ora dell'incompletezza della selezione. Speriamo solo che possa essere un punto di partenza utile per il nostro lettore e per le sue ricerche.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.euapps Other research productkeyboard_double_arrow_right Other ORP type 2022 Italy ItalianAuthors: Righi M.;Righi M.;Questo documento riassume le principali tecnologie didattiche hardware e software utilizzabili in base all'età per lo sviluppo dei concetti scientifici nelle nuove generazioni.
All Research productsarrow_drop_down <script type="text/javascript"> <!-- document.write('<div id="oa_widget"></div>'); document.write('<script type="text/javascript" src="https://www.openaire.eu/index.php?option=com_openaire&view=widget&format=raw&projectId=cnr_________::22b2afb27bcb9d2386cf228765c9d687&type=result"></script>'); --> </script>
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apps Other research productkeyboard_double_arrow_right Other ORP type 2003 Italy ItalianAuthors: Cappelli A.; Giovannetti E.;Cappelli A.; Giovannetti E.;L'Interazione Uomo-Robot (HRI, Human-Robot Interaction) è un'area di ricerca multidisciplinare in costante sviluppo ricca di spunti per ricerche avanzate e trasferimenti di tecnologia. Essa gioca un ruolo fondamentale nella realizzazione di robot che operano in ambienti aperti e cooperano con gli esseri umani. Compiti di questo tipo richiedono lo sviluppo di tecniche che permettano ad utenti inesperti di usare i loro robot in modo semplice e sicuro utilizzando interfacce intuitive e naturali. In questo lavoro, dopo un'introduzione riguardante le questioni fondamentali dell'HRI, saranno indagate le diverse classificazioni di robot e una particolare tassonomia dell'Interazione Uomo-Robot, dopodiché saranno presentate le diverse modalità di interazione possibili tra un robot e un essere umano corredate da una serie di applicazioni di interfacce uomo-robot avanzate con particolare riguardo per i robot di assistenza agli anziani e alle persone diversamente abili.
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For further information contact us at helpdesk@openaire.eudescription Publicationkeyboard_double_arrow_right Report 2014 Italy ItalianAuthors: Righi M.;Righi M.;Questo documento descrive la progettazione di un sistema embedded per il controllo di motori pilotati tramite il protocollo PWM ESC o tramite interfaccia seriale RS232.
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