Advanced search in Research products
Research products
arrow_drop_down
Searching FieldsTerms
Subject
arrow_drop_down
includes
arrow_drop_down
The following results are related to Rural Digital Europe. Are you interested to view more results? Visit OpenAIRE - Explore.

  • Rural Digital Europe
  • Greek

Relevance
arrow_drop_down
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    During the last decades, there has been an increasing number of examples of drone applications in many areas of human activity such as geoinformatics, research, rescue, defence ets. This innovation easily affected the agricultural sector. It is providing it a completely new framework and equipping it with tools that empower and enable it to face the challenges of modern reality. The purpose of this study is, through the literature review, is to present applications of UAVs adopted by Precision Agriculture. First there is a brief reference to the history of drones. Their applications which are developed in agriculture as well as in greenhouses also are referred. The study continues to present the EU policy on the quality of agricultural products and how this policy is related to Precision Agriculture. It is also negotiating restrictions arising from the use of drones’ legislation as well as challenges that farmers may face using them. Finally, reference is made to examples of countries that already intergraded UAVs. A brief reference is made to Cyprus too as literature is very poor on this subject. The last chapter deals with conclusions drawn from the literature review. The main conclusion that emerges from this paper is that the agricultural communities and in general all those involved in the field of agricultural production worldwide, in their effort for modernization include tools and ICT technologies that strengthen decisionmaking processes for the benefit of their businesses. Drones seem to be gaining a very important place as tools in what we call precision agriculture despite all the limitations and challenges that exist. Τις τελευταίες δεκαετίες υπήρξε πρωτοφανής αύξηση των εφαρμογών με μη επανδρωμένα αεροσκάφη (ΜΕΑ), σε διάφορους τομείς όπως η γεωπληροφορική, έρευνα και διάσωση, άμυνα κλπ. Αυτή η καινοτομία ήταν φυσικό να εισβάλει και στον τομέα της γεωργίας δίνοντας της ένα εντελώς καινούριο πλαίσιο με εργαλεία που την ενδυναμώνουν και της δίνουν την δυνατότητα να αντιμετωπίσει τις προκλήσεις της σύγχρονης πραγματικότητας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι μέσα από την ανασκόπηση της βιβλιογραφίας να παρουσιάσει εφαρμογές των ΜΕΑ που υιοθετούνται από την Γεωργία Ακριβείας. Γίνεται αρχικά μια σύντομη αναφορά στην ιστορία των ΜΕΑ (drones) και αναπτύσσονται στην συνέχεια οι εφαρμογές τους στην Γεωργία καθώς και στα Θερμοκήπια. Παρουσιάζεται επίσης η πολιτική της ΕΕ για την ποιότητα των αγροτικών προϊόντων και πώς αυτή η πολιτική σχετίζεται με την Γεωργία Ακριβείας. Ακολούθως διαπραγματεύεται περιορισμούς που προκύπτουν από την νομοθεσία χρήσης των ΜΕΑ καθώς και προκλήσεις που πιθανόν να αντιμετωπίζουν οι γεωργοί στην χρήση των ΜΕΑ. Τέλος γίνεται αναφορά σε παραδείγματα χωρών που έχουν ήδη εντάξει τα ΜΕΑ και σύντομη αναφορά και στην Κύπρο. Το τελευταίο κεφάλαιο αφορά σε συμπεράσματα που προκύπτουν μέσα από την ανασκόπηση της βιβλιογραφίας. Το κυριότερο συμπέρασμα που προκύπτει από αυτήν την εργασία είναι ότι οι γεωργικές κοινότητες και γενικότερα όλοι όσοι ασχολούνται με τον τομέα της αγροτικής παραγωγής παγκοσμίως, στην προσπάθειά τους για εκσυγχρονισμό εντάσσουν στην φαρέτρα τους εργαλεία και τεχνολογίες οι οποίες ενδυναμώνουν τις διαδικασίες λήψης αποφάσεων προς όφελος των επιχειρήσεών τους. Τα ΜΕΑ, διαθέτουν τέτοιες εφαρμογές και φαίνεται να κερδίζουν μια πολύ σημαντική θέση ως εργαλεία σε αυτό που ονομάζουμε Γεωργίας Ακριβείας παρ΄ όλους τους περιορισμούς και τις προκλήσεις που υπάρχουν. Completed

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Ktisis
    2021
    Data sources: Ktisis
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Ktisis
      2021
      Data sources: Ktisis
  • Authors: Gravalos, Ioannis; Makris, Athanasios;

    Τα συστήματα παραγωγής γεωργικών προϊόντων μπορεί να είχαν εξελιχθεί ραγδαία τον περασμένο αιώνα για να μπορέσουν να θρέψουν τον συνεχώς αυξανόμενο παγκόσμιο πληθυσμό, όμως αυτό είχε ως αποτέλεσμα μία σειρά από σημαντικές οικονομικές και περιβαλλοντικές επιπτώσεις. Επομένως, η σύγχρονη γεωργία έπρεπε να βρει νέους τρόπους αξιοποιώντας τις διαθέσιμες τεχνολογίες της πληροφορικής και των ευφυών μηχανών για τη μείωση και την επιλεκτική στόχευση των εισροών με πιο αποτελεσματικούς τρόπους από ότι στο παρελθόν. Τα γεωργικά ρομπότ είναι αυτόνομες μηχανές προγραμματισμένες να εκτελούν διακριτικές εργασίες, με αυτόματο και έξυπνο τρόπο. Το βιβλίο αυτό αποτελείται συνολικά από οκτώ κεφάλαια. Στα τρία πρώτα κεφάλαια παρουσιάζονται θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των ρομποτικών βραχιόνων και των κινούμενων ρομπότ. Τα επόμενα τέσσερα κεφάλαια αναφέρονται αποκλειστικά στα γεωργικά ρομπότ. Ειδικότερα, παρουσιάζονται γεωργικά ρομπότ τα οποία χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση καλλιεργητικών εργασιών, όπως είναι η σπορά, η φύτευση και η μεταφύτευση. Πρόκειται για γεωργικά ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για τον αποτελεσματικό έλεγχο των ζιζανίων. Περιγράφονται αυτοκινούμενες πλατφόρμες και βραχίονες συγκομιδής, που χρησιμοποιούνται στη συγκομιδή των καρπών. Επίσης, παρουσιάζονται ρομπότ που χρησιμοποιούνται στις σύγχρονες κτηνοτροφικές εγκαταστάσεις, τα οποία αυτοματοποιούν σημαντικές εργασίες που είναι βαριές, ανεπιθύμητες ή οικονομικά μη βιώσιμες, όπως ρομπότ διανομής ζωοτροφών, απομάκρυνσης της κόπρου, αρμεχτικά ρομπότ και ρομπότ συλλογής πληροφοριών για την υγεία και ευζωία των ζώων. Στο όγδοο και τελευταίο κεφάλαιο δίνεται έμφαση στα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ή drones. Παρουσιάζονται τα drones με περιστρεφόμενους έλικες και σταθερές πτέρυγες, ενώ γίνεται περιγραφή των κυριότερων δομικών στοιχείων τους. Τα drones αποτελούν τεχνολογία αιχμής, την οποία συναντούμε στη σύγχρονη γεωργία. Τοπογραφικά, εδαφολογικά, κλιματικά-μετεωρολογικά, τηλεσκοπικά δεδομένα λαμβάνονται πλέον με τη βοήθεια των drones. Έτσι, μέσω της συνεχούς τεχνολογικής εξέλιξης τόσο των drones όσο και των αισθητήρων, μπορέσαμε να ασκήσουμε πριν από λίγα χρόνια τη γεωργία υψηλής χωρικής και χρονικής ακρίβειας. Τα επόμενα χρόνια νέες τεχνολογίες θα πρέπει να αναπτυχθούν, ώστε τα νέας γενιάς ρομπότ και μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα να μπορέσουν να ανταποκριθούν αποτελεσματικότερα στα καινούρια τους καθήκοντα. While agricultural production systems have evolved rapidly over the past century to feed the ever-growing world population, this has led to several significant economic and environmental impacts. As a result, modern agriculture has had to find new ways of using available IT and smart machine technologies to reduce and selectively target inputs more efficiently than in the past. Agricultural robots are autonomous machines programmed to perform discrete tasks automatically and intelligently. This book consists of a total of eight chapters. The first three chapters present fundamental concepts and principles of robotic manipulators and mobile robots. The next four chapters deal exclusively with agricultural robots. In particular, agricultural robots used to perform agricultural operations such as seeding, planting, and transplanting are presented—agricultural robots designed for effective weed control. Self-propelled platforms and harvesting manipulators used in fruit harvesting are described. Robots used in modern livestock facilities that automate important tasks that are laborious, undesirable, or economically unviable, such as feed distribution robots, manure removal robots, milking robots, and robots that collect information about animal health and welfare are also presented. The eighth and final chapter deals with unmanned aerial vehicles or drones. Drones with rotating propellers and fixed wings are introduced and their main structural elements are described. Drones are a cutting-edge technology that we find in modern agriculture. Topographical, soil, climatic-meteorological, and telescopic data are nowadays obtained with the help of drones. With the continuous technological development of both drones and sensors, we were able to do agriculture with high spatial and temporal precision a few years ago. In the coming years, new technologies will have to be developed so that the new generation of robots and drones can perform their new tasks even better.

    addClaim

    This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

    You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      addClaim

      This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

      You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
  • Authors: Karmas, Athanasios K.;

    Οι δορυφορικές αποστολές US Landsat και EU Sentinel παρέχουν μαζικά διαχρονικά τηλεπισκοπικά δεδομένα. Για το λόγο αυτό, η ανάπτυξη αποδοτικών τεχνολογιών για την απευθείας διαχείριση και επεξεργασία αυτών των τηλεπισκοπικών δεδομένων είναι θεμελιώδους σημασίας. Προς την κατεύθυνση αυτή, σχεδιάστηκε, αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε ένα WebGIS σύστημα για την online ανάλυση ανοιχτών τηλεπισκοπικών δεδομένων και για εφαρμογές γεωργίας ακριβείας. Ειδικότερα, ο πυρήνας του συστήματος βασίζεται στο rasdaman Array Database Management System για την αποθήκευση των δεδομένων και το πρότυπο Web Coverage Processing Service του Open Geospatial Consortium για την εκτέλεση ερωτημάτων πάνω σε αυτά. Διάφορα ερωτήματα σχεδιάστηκαν και υλοποιήθηκαν για την πρόσβαση και την επεξεργασία πολυφασματικών δορυφορικών εικόνων. Το πρόγραμμα πελάτη του WebGIS συστήματος, το οποίο βασίζεται στις βιβλιοθήκες OpenLayers και GeoExt οι οποίες είναι γραμμένες στην γλώσσα προγραμματισμού javascript, χρησιμοποιεί τα υλοποιημένα ερωτήματα για την ad-hoc, online χωρική και φασματική ανάλυση των τηλεπισκοπικών δεδομένων. Το ανεπτυγμένο σύστημα στην τρέχουσα μορφή του καλύπτει πλήρως τον Ελλαδικό χώρο με πολυφασματικά δεδομένα τα οποία προέρχονται από το δορυφόρο Landsat 8,τα οποία με αυτόματο τρόπο συλλέγονται, προ-επεξεργάζονται, καταλογοποιούνται και είναι έτοιμα προς διάθεση και για τις περαιτέρω βασικές επεξεργασίες ανάλυσης. Τα ανεπτυγμένα ερωτήματα επεξεργασίας των δεδομένων τα οποία και εστιάζουν σε αγροτικές εφαρμογές είναι σε θέση να υπολογίσουν αποτελεσματικά την κάλυψη της βλάστησης, την κόμη φυλλώματος (canopy) και το υδατικό στρες της βλάστησης σε αγροτικές και δασώδεις εκτάσεις.Τα online παρεχόμενα τηλεπισκοπικά προϊόντα του συστήματος, συγκρίθηκαν και αξιολογήθηκαν σε σχέση με παρόμοιες διεργασίες οι οποίες πραγματοποιήθηκαν σε τυπικό λογισμικότηλεπισκόπησης και GIS συστημάτων US Landsat and EU Sentinel missions provide massive multitemporal remote sensing data. Therefore, the development of efficient technologies for their direct manipulation and processing is of fundamental importance. Towards this direction, we have designed, developed and evaluated a WebGIS system for the online analysis of open remote sensing data and for precision agriculture applications. In particular, the core functionality consists of the rasdaman Array Database Management System for storage, and the Open Geospatial Consortium Web Coverage Processing Service for data querying. Various queries have been designed and implemented in order to access and process multispectral satellite imagery. The web-client, which is based on the OpenLayers and GeoExt javascript libraries, exploits these queries enabling the online ad-hoc spatial and spectral remote sensing data analysis. The developed framework is fully covering Greece with Landsat 8 multispectral data which are stored and pre-processed automatically in our hardware for demonstration purposes. The developed queries, which are focusing on agricultural applications, can efficiently estimate vegetation coverage, canopy and water stress over agricultural and forest areas. The online delivered remote sensing products have been evaluated and compared with similar processes performed from standard desktop remote sensing and GIS software. Αθανάσιος K. Κάρμας 165 σ.

    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
Powered by OpenAIRE graph
Advanced search in Research products
Research products
arrow_drop_down
Searching FieldsTerms
Subject
arrow_drop_down
includes
arrow_drop_down
The following results are related to Rural Digital Europe. Are you interested to view more results? Visit OpenAIRE - Explore.
  • image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/

    During the last decades, there has been an increasing number of examples of drone applications in many areas of human activity such as geoinformatics, research, rescue, defence ets. This innovation easily affected the agricultural sector. It is providing it a completely new framework and equipping it with tools that empower and enable it to face the challenges of modern reality. The purpose of this study is, through the literature review, is to present applications of UAVs adopted by Precision Agriculture. First there is a brief reference to the history of drones. Their applications which are developed in agriculture as well as in greenhouses also are referred. The study continues to present the EU policy on the quality of agricultural products and how this policy is related to Precision Agriculture. It is also negotiating restrictions arising from the use of drones’ legislation as well as challenges that farmers may face using them. Finally, reference is made to examples of countries that already intergraded UAVs. A brief reference is made to Cyprus too as literature is very poor on this subject. The last chapter deals with conclusions drawn from the literature review. The main conclusion that emerges from this paper is that the agricultural communities and in general all those involved in the field of agricultural production worldwide, in their effort for modernization include tools and ICT technologies that strengthen decisionmaking processes for the benefit of their businesses. Drones seem to be gaining a very important place as tools in what we call precision agriculture despite all the limitations and challenges that exist. Τις τελευταίες δεκαετίες υπήρξε πρωτοφανής αύξηση των εφαρμογών με μη επανδρωμένα αεροσκάφη (ΜΕΑ), σε διάφορους τομείς όπως η γεωπληροφορική, έρευνα και διάσωση, άμυνα κλπ. Αυτή η καινοτομία ήταν φυσικό να εισβάλει και στον τομέα της γεωργίας δίνοντας της ένα εντελώς καινούριο πλαίσιο με εργαλεία που την ενδυναμώνουν και της δίνουν την δυνατότητα να αντιμετωπίσει τις προκλήσεις της σύγχρονης πραγματικότητας. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι μέσα από την ανασκόπηση της βιβλιογραφίας να παρουσιάσει εφαρμογές των ΜΕΑ που υιοθετούνται από την Γεωργία Ακριβείας. Γίνεται αρχικά μια σύντομη αναφορά στην ιστορία των ΜΕΑ (drones) και αναπτύσσονται στην συνέχεια οι εφαρμογές τους στην Γεωργία καθώς και στα Θερμοκήπια. Παρουσιάζεται επίσης η πολιτική της ΕΕ για την ποιότητα των αγροτικών προϊόντων και πώς αυτή η πολιτική σχετίζεται με την Γεωργία Ακριβείας. Ακολούθως διαπραγματεύεται περιορισμούς που προκύπτουν από την νομοθεσία χρήσης των ΜΕΑ καθώς και προκλήσεις που πιθανόν να αντιμετωπίζουν οι γεωργοί στην χρήση των ΜΕΑ. Τέλος γίνεται αναφορά σε παραδείγματα χωρών που έχουν ήδη εντάξει τα ΜΕΑ και σύντομη αναφορά και στην Κύπρο. Το τελευταίο κεφάλαιο αφορά σε συμπεράσματα που προκύπτουν μέσα από την ανασκόπηση της βιβλιογραφίας. Το κυριότερο συμπέρασμα που προκύπτει από αυτήν την εργασία είναι ότι οι γεωργικές κοινότητες και γενικότερα όλοι όσοι ασχολούνται με τον τομέα της αγροτικής παραγωγής παγκοσμίως, στην προσπάθειά τους για εκσυγχρονισμό εντάσσουν στην φαρέτρα τους εργαλεία και τεχνολογίες οι οποίες ενδυναμώνουν τις διαδικασίες λήψης αποφάσεων προς όφελος των επιχειρήσεών τους. Τα ΜΕΑ, διαθέτουν τέτοιες εφαρμογές και φαίνεται να κερδίζουν μια πολύ σημαντική θέση ως εργαλεία σε αυτό που ονομάζουμε Γεωργίας Ακριβείας παρ΄ όλους τους περιορισμούς και τις προκλήσεις που υπάρχουν. Completed

    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
    image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
    Ktisis
    2021
    Data sources: Ktisis
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/ Ktisisarrow_drop_down
      image/svg+xml art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos Open Access logo, converted into svg, designed by PLoS. This version with transparent background. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Open_Access_logo_PLoS_white.svg art designer at PLoS, modified by Wikipedia users Nina, Beao, JakobVoss, and AnonMoos http://www.plos.org/
      Ktisis
      2021
      Data sources: Ktisis
  • Authors: Gravalos, Ioannis; Makris, Athanasios;

    Τα συστήματα παραγωγής γεωργικών προϊόντων μπορεί να είχαν εξελιχθεί ραγδαία τον περασμένο αιώνα για να μπορέσουν να θρέψουν τον συνεχώς αυξανόμενο παγκόσμιο πληθυσμό, όμως αυτό είχε ως αποτέλεσμα μία σειρά από σημαντικές οικονομικές και περιβαλλοντικές επιπτώσεις. Επομένως, η σύγχρονη γεωργία έπρεπε να βρει νέους τρόπους αξιοποιώντας τις διαθέσιμες τεχνολογίες της πληροφορικής και των ευφυών μηχανών για τη μείωση και την επιλεκτική στόχευση των εισροών με πιο αποτελεσματικούς τρόπους από ότι στο παρελθόν. Τα γεωργικά ρομπότ είναι αυτόνομες μηχανές προγραμματισμένες να εκτελούν διακριτικές εργασίες, με αυτόματο και έξυπνο τρόπο. Το βιβλίο αυτό αποτελείται συνολικά από οκτώ κεφάλαια. Στα τρία πρώτα κεφάλαια παρουσιάζονται θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των ρομποτικών βραχιόνων και των κινούμενων ρομπότ. Τα επόμενα τέσσερα κεφάλαια αναφέρονται αποκλειστικά στα γεωργικά ρομπότ. Ειδικότερα, παρουσιάζονται γεωργικά ρομπότ τα οποία χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση καλλιεργητικών εργασιών, όπως είναι η σπορά, η φύτευση και η μεταφύτευση. Πρόκειται για γεωργικά ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για τον αποτελεσματικό έλεγχο των ζιζανίων. Περιγράφονται αυτοκινούμενες πλατφόρμες και βραχίονες συγκομιδής, που χρησιμοποιούνται στη συγκομιδή των καρπών. Επίσης, παρουσιάζονται ρομπότ που χρησιμοποιούνται στις σύγχρονες κτηνοτροφικές εγκαταστάσεις, τα οποία αυτοματοποιούν σημαντικές εργασίες που είναι βαριές, ανεπιθύμητες ή οικονομικά μη βιώσιμες, όπως ρομπότ διανομής ζωοτροφών, απομάκρυνσης της κόπρου, αρμεχτικά ρομπότ και ρομπότ συλλογής πληροφοριών για την υγεία και ευζωία των ζώων. Στο όγδοο και τελευταίο κεφάλαιο δίνεται έμφαση στα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ή drones. Παρουσιάζονται τα drones με περιστρεφόμενους έλικες και σταθερές πτέρυγες, ενώ γίνεται περιγραφή των κυριότερων δομικών στοιχείων τους. Τα drones αποτελούν τεχνολογία αιχμής, την οποία συναντούμε στη σύγχρονη γεωργία. Τοπογραφικά, εδαφολογικά, κλιματικά-μετεωρολογικά, τηλεσκοπικά δεδομένα λαμβάνονται πλέον με τη βοήθεια των drones. Έτσι, μέσω της συνεχούς τεχνολογικής εξέλιξης τόσο των drones όσο και των αισθητήρων, μπορέσαμε να ασκήσουμε πριν από λίγα χρόνια τη γεωργία υψηλής χωρικής και χρονικής ακρίβειας. Τα επόμενα χρόνια νέες τεχνολογίες θα πρέπει να αναπτυχθούν, ώστε τα νέας γενιάς ρομπότ και μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα να μπορέσουν να ανταποκριθούν αποτελεσματικότερα στα καινούρια τους καθήκοντα. While agricultural production systems have evolved rapidly over the past century to feed the ever-growing world population, this has led to several significant economic and environmental impacts. As a result, modern agriculture has had to find new ways of using available IT and smart machine technologies to reduce and selectively target inputs more efficiently than in the past. Agricultural robots are autonomous machines programmed to perform discrete tasks automatically and intelligently. This book consists of a total of eight chapters. The first three chapters present fundamental concepts and principles of robotic manipulators and mobile robots. The next four chapters deal exclusively with agricultural robots. In particular, agricultural robots used to perform agricultural operations such as seeding, planting, and transplanting are presented—agricultural robots designed for effective weed control. Self-propelled platforms and harvesting manipulators used in fruit harvesting are described. Robots used in modern livestock facilities that automate important tasks that are laborious, undesirable, or economically unviable, such as feed distribution robots, manure removal robots, milking robots, and robots that collect information about animal health and welfare are also presented. The eighth and final chapter deals with unmanned aerial vehicles or drones. Drones with rotating propellers and fixed wings are introduced and their main structural elements are described. Drones are a cutting-edge technology that we find in modern agriculture. Topographical, soil, climatic-meteorological, and telescopic data are nowadays obtained with the help of drones. With the continuous technological development of both drones and sensors, we were able to do agriculture with high spatial and temporal precision a few years ago. In the coming years, new technologies will have to be developed so that the new generation of robots and drones can perform their new tasks even better.

    addClaim

    This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

    You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
      addClaim

      This Research product is the result of merged Research products in OpenAIRE.

      You have already added works in your ORCID record related to the merged Research product.
  • Authors: Karmas, Athanasios K.;

    Οι δορυφορικές αποστολές US Landsat και EU Sentinel παρέχουν μαζικά διαχρονικά τηλεπισκοπικά δεδομένα. Για το λόγο αυτό, η ανάπτυξη αποδοτικών τεχνολογιών για την απευθείας διαχείριση και επεξεργασία αυτών των τηλεπισκοπικών δεδομένων είναι θεμελιώδους σημασίας. Προς την κατεύθυνση αυτή, σχεδιάστηκε, αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε ένα WebGIS σύστημα για την online ανάλυση ανοιχτών τηλεπισκοπικών δεδομένων και για εφαρμογές γεωργίας ακριβείας. Ειδικότερα, ο πυρήνας του συστήματος βασίζεται στο rasdaman Array Database Management System για την αποθήκευση των δεδομένων και το πρότυπο Web Coverage Processing Service του Open Geospatial Consortium για την εκτέλεση ερωτημάτων πάνω σε αυτά. Διάφορα ερωτήματα σχεδιάστηκαν και υλοποιήθηκαν για την πρόσβαση και την επεξεργασία πολυφασματικών δορυφορικών εικόνων. Το πρόγραμμα πελάτη του WebGIS συστήματος, το οποίο βασίζεται στις βιβλιοθήκες OpenLayers και GeoExt οι οποίες είναι γραμμένες στην γλώσσα προγραμματισμού javascript, χρησιμοποιεί τα υλοποιημένα ερωτήματα για την ad-hoc, online χωρική και φασματική ανάλυση των τηλεπισκοπικών δεδομένων. Το ανεπτυγμένο σύστημα στην τρέχουσα μορφή του καλύπτει πλήρως τον Ελλαδικό χώρο με πολυφασματικά δεδομένα τα οποία προέρχονται από το δορυφόρο Landsat 8,τα οποία με αυτόματο τρόπο συλλέγονται, προ-επεξεργάζονται, καταλογοποιούνται και είναι έτοιμα προς διάθεση και για τις περαιτέρω βασικές επεξεργασίες ανάλυσης. Τα ανεπτυγμένα ερωτήματα επεξεργασίας των δεδομένων τα οποία και εστιάζουν σε αγροτικές εφαρμογές είναι σε θέση να υπολογίσουν αποτελεσματικά την κάλυψη της βλάστησης, την κόμη φυλλώματος (canopy) και το υδατικό στρες της βλάστησης σε αγροτικές και δασώδεις εκτάσεις.Τα online παρεχόμενα τηλεπισκοπικά προϊόντα του συστήματος, συγκρίθηκαν και αξιολογήθηκαν σε σχέση με παρόμοιες διεργασίες οι οποίες πραγματοποιήθηκαν σε τυπικό λογισμικότηλεπισκόπησης και GIS συστημάτων US Landsat and EU Sentinel missions provide massive multitemporal remote sensing data. Therefore, the development of efficient technologies for their direct manipulation and processing is of fundamental importance. Towards this direction, we have designed, developed and evaluated a WebGIS system for the online analysis of open remote sensing data and for precision agriculture applications. In particular, the core functionality consists of the rasdaman Array Database Management System for storage, and the Open Geospatial Consortium Web Coverage Processing Service for data querying. Various queries have been designed and implemented in order to access and process multispectral satellite imagery. The web-client, which is based on the OpenLayers and GeoExt javascript libraries, exploits these queries enabling the online ad-hoc spatial and spectral remote sensing data analysis. The developed framework is fully covering Greece with Landsat 8 multispectral data which are stored and pre-processed automatically in our hardware for demonstration purposes. The developed queries, which are focusing on agricultural applications, can efficiently estimate vegetation coverage, canopy and water stress over agricultural and forest areas. The online delivered remote sensing products have been evaluated and compared with similar processes performed from standard desktop remote sensing and GIS software. Αθανάσιος K. Κάρμας 165 σ.

    0
    citations0
    popularityAverage
    influenceAverage
    impulseAverage
    BIP!Powered by BIP!
    more_vert
Powered by OpenAIRE graph